深度学习之目标跟踪

两种特征的结合，即Learning the template score（Hog特征）+ Learning the histogram score（简单的颜色直方图）

HOG特征时对运动模糊和照度很鲁棒，但是对形变不够鲁棒；而颜色直方图对形变则非常鲁棒。

毕竟一个目标有了形变后，整个目标的颜色分布是基本不会变的。另一方面，颜色直方图对光照变化不鲁棒，这一点又可以由HOG特征进行互补。