麦轮讲解

本文转自知乎上大佬文章，论坛上大多是截取这篇文章，这应该就是出处了吧，再次感谢大佬普及的知识。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234
附上地址，再加一点自己的感悟

看完这个文章想要测试让车绕一个轮子转而不是绕自身转，这个做出来更新吧，在这里留个记录，准备接下来直接做。