项目背景

从定位导航基础地图升级到最新sdk
因为老项目，需要在android 7.0上运行；
原来sdk：
基础地图为baidumapapi_v3_5_0.jar
地图定位为locSDK_5.2.jar
地图导航为BaiduNaviSDK_2.0.jar

1.包找不到：归类为

地图经纬度转换包，下载新的sdk时，记得勾选“计算工具”
import com.baidu.mapapi.utils.CoordinateConverter;
import com.baidu.mapapi.utils.CoordinateConverter.CoordType;
地图覆盖物包，这部分没有了，只能从demo源码中获得；具体下文讲解；
package com.baidu.mapapi.overlayutil;
地图搜索包，线路呀，等；需要勾选：“检索功能”；
import com.baidu.mapapi.search.core.RouteLine;
import com.baidu.mapapi.search.core.SearchResult;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCodeResult;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCoder;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.OnGetGeoCoderResultListener;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.ReverseGeoCodeOption;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.ReverseGeoCodeResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.BikingRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.DrivingRouteLine;
import com.baidu.mapapi.search.route.DrivingRoutePlanOption;
import com.baidu.mapapi.search.route.DrivingRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.IndoorRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.MassTransitRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.OnGetRoutePlanResultListener;
import com.baidu.mapapi.search.route.PlanNode;
import com.baidu.mapapi.search.route.RoutePlanSearch;
import com.baidu.mapapi.search.route.TransitRouteLine;
import com.baidu.mapapi.search.route.TransitRoutePlanOption;
import com.baidu.mapapi.search.route.TransitRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.WalkingRouteLine;
import com.baidu.mapapi.search.route.WalkingRoutePlanOption;
import com.baidu.mapapi.search.route.WalkingRouteResult;