android 接入百度地图sdk

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项目需求：

• 接入地图
• 定位位置
• 设置百度地图上的各种图标
• 加载方格的问题

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接入地图

1.创建应用

      接入的是百度地图，首先去百度地图开放平台上添加应用。在http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key/create网址中创建应用，没有百度账号的，先注册百度账号。
      在创建应用页面：
          应用名称：随意填写；
          启用服务：根据需求自行选择；
          SHA1：在android studio右侧的Gradle里面，选择项目的Taks中的android中的signingReport，则在run中显示所需的SHA1值和MD5的值。注：若没有SHA1的值，先去给Build菜单里面Generate signing apk
          包名：在build.gradle里面，applicationId 为包名，若Manifest.xml中的包名与其不一致，取build.gradle里面的为准。
      创建完成后会生成AK值，在权限中需要填写

2.下载百度地图jar包

      把下载好的jar包复制到工程的libs中，然后右键选择add as library                              
      在main目录下，创建jniLibs文件夹，将剩下的所有文件全部复制到该文件夹下
      在build.gradle中，android里面添加sourSet，这样才能关联到so文件

       sourceSets{
    main{
        jniLibs.srcDir 'libs'
         }
                  }  

3.添加权限

 <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
//获取设备网络状态，禁用后无法获取网络状态

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
//网络权限，当禁用后，无法进行检索等相关业务
 <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
//读取设备硬件信息，统计数据
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
//读取系统信息，包含系统版本等信息，用作统计
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
//获取设备的网络状态，鉴权所需网络代理
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
//允许sd卡写权限，需写入地图数据，禁用后无法显示地图
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
//获取统计数据
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
//鉴权所需该权限获取进程列表
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
//使用步行AR导航   

还需要在application里添加meta_data添加代码

 <meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
        android:value="VvVpQ7Xukgv5Ko7cK3Cru4p32LoruNqZ"/>
其中name是固定的，value是在百度开发平台创建应用生成的AK值

4.在布局里添加mapView控件

  在setContentView方法前面，添加代码
  SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
  运行即可显示地图
  还可以在加上mapView与activity的生命周期绑定

     @Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mapView.onDestroy();
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mapView.onResume();
}
//在这里发现一个问题，添加这个方法的话旋转就会有指南针，不添加的话，就不会有指南针？？？目前还没有找到原因


@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    mapView.onPause();
}

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定位

首先在application里面添加服务

 //开启定位功能一定要写服务
    <service android:name="com.baidu.location.f"
        android:enabled="true"
        android:process=":remote"/>

然后创建一个LocationClient实例，调用registerLocationListner()方法注册定位监听器。获取地理位置之后，会返回一个BDLocation对象，根据这个对象获取定位的信息

private void initLocation() {

    LocationClient locationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
    MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
    locationClient.registerLocationListener(myLocationListener);

    locationClient.start();
}


 public  class MyLocationListener implements BDLocationListener{

    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
        StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
        stringBuilder.append("获取到的位置的维度："+ bdLocation.getLatitude());
        stringBuilder.append("\n获取到的位置的经度："+ bdLocation.getLongitude());
        //得到获取定位的类型
        int locType = bdLocation.getLocType();
        if (locType==BDLocation.TypeGpsLocation){
            stringBuilder.append("\n获取位置的方式是：GPS");

        }else if (locType==BDLocation.TypeNetWorkLocation){
            stringBuilder.append("\n获取位置的方式是：网络");
        }
        //显示地理位置
        mtextView.setText(stringBuilder.toString());
    }
}

获取精确的地址：

    //获取定位结果
    bdLocation.getTime();    //获取定位时间
    bdLocation.getLocationID();    //获取定位唯一ID，v7.2版本新增，用于排查定位问题
    bdLocation.getLocType();    //获取定位类型
    bdLocation.getLatitude();    //获取纬度信息
    bdLocation.getLongitude();    //获取经度信息
    bdLocation.getRadius();    //获取定位精准度
    bdLocation.getAddrStr();    //获取地址信息
    bdLocation.getCountry();    //获取国家信息
    bdLocation.getCountryCode();    //获取国家码
    bdLocation.getCity();    //获取城市信息
    bdLocation.getCityCode();    //获取城市码
    bdLocation.getDistrict();    //获取区县信息
    bdLocation.getStreet();    //获取街道信息
    bdLocation.getStreetNumber();    //获取街道码（门牌号）
    bdLocation.getLocationDescribe();    //获取当前位置描述信息
    bdLocation.getPoiList();    //获取当前位置周边POI信息

    bdLocation.getBuildingID();    //室内精准定位下，获取楼宇ID
    bdLocation.getBuildingName();    //室内精准定位下，获取楼宇名称
    bdLocation.getFloor();    //室内精准定位下，获取当前位置所处的楼层信息

地图显示的显然不是我想要的，需要的事直接定位到自己当前的位置，并在地图上显示我的位置。调用MapView的getMap方法获取BaiduMap实例，就可以对地图进行各种各样的操作。因为默认显示的地图的位置是北京，所以我们想移动到自己的当前的位置并缩放大小怎么办？百度SDK中提供了LatLng 类来获取经纬度。它的构造方法接收两个参数，一个纬度，一个经度。再得到纬度和经度之后、我们想设置地图的经纬度和地图，需要用到MapStatus 类通过MapStatus.Builder的方法设置经纬度和地图。最后将设置好的属性装载到BaiduMap里面

为了使用animataMapStatus这个变量，加个布尔类型

if ((locType==BDLocation.TypeNetWorkLocation)||(locType==BDLocation.TypeGpsLocation)){
            if (IsFristLocate) {
                LatLng latLng = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
            //将位置移到定位的我的位置，zoom设置缩放级别数字越小，代表放大倍数越小，显示范围大。
         //参考网址：http://developer.baidu.com/map/android_refer/com/baidu/mapapi/map/MapStatus.Builder.html#zoom(float)

                builder.target(latLng).zoom(18.0f);
                MapStatus build = builder.build();
                MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(build);

                baidumap.animateMapStatus(mapStatusUpdate);
                IsFristLocate = false;
            }

    //只是完成了移到我的位置。还没有显示我的位置，百度SDK中有个MyLocationData的类，这个类封装了设备当前的地理位置。调用它的Build()方法，生成一个实例。
            MyLocationData.Builder databuilder = new MyLocationData.Builder();
            databuilder.accuracy(bdLocation.getRadius());
            databuilder.direction(100);
            databuilder.latitude(bdLocation.getLatitude());
            databuilder.longitude(bdLocation.getLongitude());
            MyLocationData locationData = databuilder.build();
            baidumap.setMyLocationData(locationData);
        }

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对logo的设置

对地图上的logo设置

    MapView mapView = (MapView) findViewById     (R.id.mapView);
    //可以对mapView设置
    mapView.showZoomControls(false);  //设置缩放
    mapView.showScaleControl(false);  //设置比例尺

    mapView.removeViewAt(1);  //可以把地图上的百度图标移除，0时移除的是地图
    //隐藏指南针，在加上onremue方法也是隐藏状态
    UiSettings uiSettings = map.getUiSettings();
    uiSettings.setCompassEnabled(false);

  //自定义显示位置图标
            BitmapDescriptor bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.ic_launcher);
            MyLocationConfiguration myLocationConfiguration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor);
            baidumap.setMyLocationConfiguration(myLocationConfiguration);

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修改国测局与百度的定位偏差

 把上面的MyLocationListener 类改成
 public  class MyLocationListener implements BDLocationListener{

    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {

        if (bdLocation==null|| mapView==null){
            return;
        }

        StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
        stringBuilder.append("获取到的位置的维度："+ bdLocation.getLatitude());
        stringBuilder.append("\n获取到的位置的经度："+ bdLocation.getLongitude());
        stringBuilder.append("\n获取到的省份是：" + bdLocation.getProvince());
        stringBuilder.append("\n市："+bdLocation.getCity());
        stringBuilder.append("\n区:"+ bdLocation.getDistrict());
        stringBuilder.append("\n街道："+bdLocation.getStreet());

        int locType = bdLocation.getLocType();
        if (locType==BDLocation.TypeGpsLocation){
            stringBuilder.append("\n获取位置的方式是：GPS");

        }else if (locType==BDLocation.TypeNetWorkLocation){
            stringBuilder.append("\n获取位置的方式是：网络");
        }
        mtextView.setText(stringBuilder.toString());



        if ((locType==BDLocation.TypeNetWorkLocation)||(locType==BDLocation.TypeGpsLocation)){
            if (IsFristLocate) {
                //将画面移到定位的位置
                //此位置为国测局位置，要想准确需要转化为百度地图
                // LatLng latLng = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());

                LatLng latLng = CoordinateMath.gcj2bd(bdLocation);
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(latLng).zoom(18);//zoom代表放大倍数
                MapStatus build = builder.build();
                MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(build);

                baidumap.animateMapStatus(mapStatusUpdate);
                IsFristLocate = false;
            }
        }

        //显示定位的位置
        MyLocationData.Builder databuilder = new MyLocationData.Builder();
        databuilder.accuracy(bdLocation.getRadius());
        databuilder.direction(100);
        double longtitude = CoordinateMath.gcjLong2bd(bdLocation);
        double latitude = CoordinateMath.gcjLat2bd(bdLocation);
        databuilder.latitude(latitude);
        databuilder.longitude(longtitude);
        MyLocationData locationData = databuilder.build();
        baidumap.setMyLocationData(locationData);

    }
}

自定义CoordinateMath类
public class CoordinateMath {

private final static double PI = 3.14159265358979324;
private final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
private static LatLng mLatLng;

private static LatLng getLatlng(double lan, double lon) {
    if (mLatLng == null) {
        mLatLng = new LatLng(lan, lon);
        return mLatLng;
    }
    return mLatLng;
}


/**
 * 国测局的坐标转化成百度
 *
 * @param point
 * @return
 */
public static LatLng gcj2bd(BDLocation point) {
    double bdlon = gcjLong2bd(point);

    double bdlat = gcjLat2bd(point);

    LatLng latlng = getLatlng(bdlat, bdlon);

    return latlng;

}
/**
 * 把国测局经度转化成百度经度
 */
public static double gcjLong2bd(BDLocation point) {
    double longitude = point.getLongitude();
    double latitude = point.getLatitude();

    double x = longitude;
    double y = latitude;

    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    double bdlon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    double bdlat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

    return bdlon;

}
/**
 * 把国测局纬度转化成百度纬度
 */
public static double gcjLat2bd(BDLocation point) {
    double longitude = point.getLongitude();
    double latitude = point.getLatitude();

    double x = longitude;
    double y = latitude;

    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    double bdlon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    double bdlat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

    return bdlat;

}


/**
 * 把百度坐标转化为国测局
 *
 * @param point
 * @return
 */
public static LatLng bd2gcj(BDLocation point) {
    double bdlon = point.getLongitude();
    double bdlat = point.getLatitude();
    double x = bdlon - 0.0065;
    double y = bdlat - 0.006;

    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    double gcjLon = z * Math.cos(theta);
    double gcjLat = z * Math.sin(theta);

    LatLng latlng = getLatlng(gcjLat, gcjLon);

    return latlng;
}

}

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加载方格问题

原因1：sha1值与包名是否正确，填写的应用名称与strings中的app_name标签是否相符
原因2：复制过来的value值最后，是否有空格