android 百度地图sdk的使用

百度地图添加自定义Marker图标

LatLng point = new LatLng(Latitude, Longitude); 
//构建Marker图标 
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory .fromResource(R.drawable.icon_loc_004);
//构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker 
OverlayOptions option = new MarkerOptions() .position(point) .icon(bitmap) .draggable(true); 
 //在地图上添加Marker，并显示
 bdMap.addOverlay(option);

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线路规划
做线路规划的时候遇到一个问题:有时规划不出线路，于是对百度sdk进行debug，最后发现是方法用错了，一开始用的是这个

stNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName(cityName, stAdress); 
enNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName(cityName, enAdress);

根据地址名指定起、终点，这里出现的问题就是传入的地址名百度地图有时解析不出来，导致起终点为null，自然线路规划不可能成功了。改为

stNode = PlanNode.withLocation(loc_start);
 enNode = PlanNode.withLocation(loc_end);

以起终点的经纬度进行线路规划就没问题了，主要代码为(以骑行为例，其他同样):

RoutePlanSearch search = RoutePlanSearch.newInstance();

BikingRoutePlanOption bikingRoutePlanOption = newBikingRoutePlanOption();

PlanNode startPlanNode=PlanNode.withLocation(mFahuoPoi.location); 

 PlanNodeendPlanNode=PlanNode.withLocation(mShouhuoPoi.location);

    bikingRoutePlanOption.from(startPlanNode);

    bikingRoutePlanOption.to(endPlanNode);

    search.bikingSearch(bikingRoutePlanOption);

    search.setOnGetRoutePlanResultListener(new OnGetRoutePlanResultListener() {
        @Override
        public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
         //步行节点
        }

        @Override
        public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult transitRouteResult) {
         //公交节点
        }

        @Override
        public void onGetMassTransitRouteResult(MassTransitRouteResult massTransitRouteResult) {
         //跨城公交节点
        }

        @Override
        public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult drivingRouteResult) {
         //驾车节点
        }

        @Override
        public void onGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResult indoorRouteResult) {
         //室内节点
        }

        @Override
        public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult bikingRouteResult) {
         //骑行节点
    if (result == null || result.error !=   SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
    Toast.makeText(MingXiActivity.this, "抱歉，未找到结果", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
    if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
        // 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
         result.getSuggestAddrInfo()
        return;
    }
    if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
        if (result.getRouteLines().size() >= 1) {
            route = result.getRouteLines().get(0);
            BikingRouteOverlay overlay = new MyBikingRouteOverlay(mBaidumap);
            routeOverlay = overlay;
            mBaidumap.setOnMarkerClickListener(overlay);
            overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));
            overlay.addToMap();
            overlay.zoomToSpan();
        } else {
            Log.d("route result", "结果数<0");
            return;
        }
    }
        }
    });`

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SuggestionSearch搜索
SuggestionSearch搜索和Poi检索都可以通过关键字进行搜索，但是是有区别的
Poi检索，个人感觉Poi检索主要用于搜索附近或城市的商家等，比如在城市里搜餐厅、网吧等，不适用于搜索地名，使用方法如下:

private void citySearch(int page) { // 设置检索参数 
PoiCitySearchOption citySearchOption = new PoiCitySearchOption(); 
citySearchOption.city(editCityEt.getText().toString());// 城市
 citySearchOption.keyword(editSearchKeyEt.getText().toString());// 关键字 
 citySearchOption.pageCapacity(15);// 默认每页10条 
 citySearchOption.pageNum(page);// 分页编号 
 // 发起检索请求 
 poiSearch.searchInCity(citySearchOption); 
 }

SuggestionSearch搜索地名，使用方法:
实现OnGetSuggestionResultListener监听接口重写onGetSuggestionResult方法，主要代码:

public void onGetSuggestionResult(SuggestionResult msg) {

    // TODO Auto-generated method stub
    if (msg == null || msg.getAllSuggestions() == null) {
        Toast.makeText(this, "未检索到当前地址",             Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return;
    }

    if (list != null) {
        list.clear();
    }

    if (lists != null) {
        lists.clear();
    }

    if (listjl != null) {
        listjl.clear();
    }

  if (listinfo != null) {
        listinfo.clear();
   }

    for (SuggestionResult.SuggestionInfo info : msg.getAllSuggestions()) {
        if (info.pt == null) continue;
        Log.e("info.ccity", "info.city" + info.city + "info.district" + info.district + "info.key" + info.key);
        listinfo.add(info);
        list.add(info.key);
        lists.add(info.city + info.district + info.key);
        DecimalFormat df = new DecimalFormat("######0");
        String distance = df.format(DistanceUtil.getDistance(listinfo.get(0).pt, info.pt));
        listjl.add(distance);
    }
    adapter_list_Address = new Adapter_list_Address(PoiSearchActivity.this, list, lists, listjl);
    lvAddress.setAdapter(adapter_list_Address);
    adapter_list_Address.notifyDataSetChanged();
    if (listinfo.size() == 0) {
        Toast.makeText(PoiSearchActivity.this, "未检索到当前地址", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return;
    }
}`

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百度地图截图
百度地图截图就比较简单了，API里提供了截图的方法

mBaidumap.snapshot(new BaiduMap.SnapshotReadyCallback() { 
@Override 
public void onSnapshotReady(Bitmap bitmap)
 {
  imgMingxiMap.setImageBitmap(bitmap);
   }
    });

做这个功能的时候需求是这样的：百度地图先进行路线规划，等规划路径完成后调用截图功能绑定到ImageView上，但是找遍API没发现有路径规划完成的回调，也就是说不知道它什么时候规划路径完成

地图导航
百度地图导航官方Demo中已经很详细了，导航中页面也是直接调用百度sdk，大致流程为：地图初始化——定位初始化——导航初始化——线路规划——进行导航。这里提一点，如果你想给你的导航添加语音的话，需要到TTS白名单注册进行申请注册，需要注意的是，这里填写的数字签名为MD5签名，最后实现效果

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android 百度地图sdk的使用

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