一、下载anaconda并安装
1. 配置环境变量：将添加anaconda的安装目录添加到path
二、安装开发包
1. 安装pip命令
首先下载pip的安装包（https://pypi.org/project/pip/#files），将其解压所到本地目录X；然后，打开windows的命令行，转到目录X，使用 python setup.py install 完成pip的安装：如果在X的Scripts目录下可以找到pip的可执行文件，则说明安装成功，反之，重复执行上步骤；最后，把X\Scripts添加到环境变量path上：如果命令行中键入pip --version可以返回相应的版本信息，表示pip配置成功，反之，重复以上步骤。
2. 使用 pip 安装包
pip install opencv-python
三、常用包学习
1.numpy
1)numpy.diag(T) #
2)numpy.sign #
3)R,Q = numpy.rq(M) #对M进行RQ分析==>M = RQ R是上三角矩阵，Q为单位正交矩阵
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3)expm在矩阵绕某特定vector旋转过程的作用是什么？