adas

ADAS作为一种并不算新的主动防护技术在最近几年受到了业内的广泛关注，各家芯片厂在这块的投入也着实不小。小编今天准备给大家全方位扒一下ADAS，会从市场情况、分类定义、产业链结构、厂商大佬、创业公司以及投资机会这几块着手分析。

文章篇幅还是有点长的，完整阅读约需要7分钟，大家搬好小板凳开始学**吧！

一、 什么是ADAS？

1、ADAS与自动驾驶

ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文的意思就是高级驾驶辅助系统。

翻译成白话文就是，就是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而预先为驾驶者判断可能发生的危险，保证行车的安全性。

在这里我们要明确一个概念，ADAS不是现在非常红的自动驾驶，可以说这两者的研究重点完全不同。ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。

不过ADAS也可以视作自动驾驶汽车的前提，我们来看一张美国道路交通安全局（NHTSA）所发布的汽车自动化阶段图：

ADAS实现的是第3级，而自动驾驶实现的是第4级。想要从第3级发展到第4级，还需要更多的汽车上配有自动驾驶技术，而且得配合道路基础设施建设（道路上的摄像头，清晰的车道线），以及需要汽车互联，汽车手机互联等等，是个非常庞大的工程呐。

2、ADAS这么多？他们到底是什么意思？

ADAS并不是一项配置，而是好几项配置结合使用组成的系统。那么构成ADAS的到底有哪些配置呢？目前维基百科上ADAS的配置包括以下17个：

• 导航

• 实时交通系统TMC

• 电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）

• 车联网（Vehicularcommunication systems）

• 自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）

• 车道偏移报警系统LDWS（ Lanedeparture warning system）

• 车道保持系统（Lanechange assistance）

• 碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）

• 夜视系统（Night Vision）

• 自适应灯光控制（Adaptivelight control）

• 行人保护系统（Pedestrian protectionsystem）

• 自动泊车系统（Automatic parking）

• 交通标志识别（Traffic sign recognition）

• 盲点探测（ Blind spot detection） 

• 驾驶员疲劳探测（Driverdrowsiness detection）

• 下坡控制系统（Hill descentcontrol）

• 电动汽车报警（Electric vehicle warningsounds）系统

把以上配置排列组合一下基本就可以实现NHTSA发布的第三阶段，有限的自主驾驶了。

很多买了百万级车型的土豪应该已经享受过以上配置了吧….

二、ADAS目前的市场情况怎么样？

根据高盛全球投资研究部门研究，全球ADAS渗透率普遍不高，欧美日渗透率只有8%-12%，根据盖世汽车研究院测算，我国ADAS的渗透率在2%-5%区间。从行业成长周期判断，我国ADAS产业尚处于由导入期向成长期过度阶段，未来成长空间还是很大的。

国内部分业内企业依靠高校或研究机构，逐步具备了ADAS核心算法的研发能力并得到市场的认同，尤其是智华、恒润等传统的汽车零部件厂商通过自身与整车厂的渠道资源实现ADAS相关产品的前装配套。

根据高盛、波士顿咨询，Level1阶段ADAS单车成本为490美元（约3200人民币），Level2 阶段ADAS单车成本为1650美元（约11000人民币），长城证券研究所依此设定5年内价格不变，汽车销量增长复合5%，预测我国2020年ADAS市场规模达到700-800亿元，年复合增长率高达60%，处于井喷式发展。

三、ADAS产业链上有哪些关键节点？

我们可以想象一下ADAS执行任务时候所需要的整个过程：感知、判断、执行，就不难得出其大致的产业链了。

1、 感知

汽车不像人类有五官，汽车感知环境数据的方式是依靠各类传感器。而传感器搭载数量越多，汽车能收集到的信息就越多。

目前ADAS主要采用的传感器有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

大部份ADAS采用摄像头+雷达的组合方式，以实现雷达测距与摄像头图像识别功能的互补。主动式与被动式红外夜视系统是两种主流的技术路线。主动式通过CCD接受物体反射的对应敏感频谱成像，而被动式的红外焦平面探测器接受物体的红外辐射成像。两者各有优势，将在较长时间内共存。

2、 判断

前面说到传感器让汽车可以像人类一样有感知，而能够让汽车作出判断的核心灵魂就是算法了。根据传感器等输入数据，行车电脑可以取代司机主动发出控制的指令。 

算法是ADAS系统可靠性、准确度的决定性因素，主要包括摄像头/雷达测距、行人识别、道路交通标志识别等，针对前装应用的可靠性要求高，需要进行大量的场景测试与标定。其中雷达标定的门槛最高。

3、 执行

ADAS系统通过传感器获取数据，主芯片完成判断后，初级应用通过声音、图像、振动对驾驶者进行警示。与电子控制功能结合后，逐渐进化到对车辆的自动控制。

了解完这些再看下面这张产业链图是不是就好理解多了？

四、ADAS产业链上的大佬是谁？ 

在产业链中，传感器技术（摄像头与雷达），芯片与算法是其中的关键。

其中，摄像头核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星为代表的日韩企业中。雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达，超声波雷达技术门槛较低，供应商较多；激光雷达成本高昂，未商业化；毫米波雷达成本在两者之间，技术门槛较高，主要掌握在ZF TRW、博世等行业领先公司手中。

而芯片、算法在ADAS系统中至关重要，行业集中度高，主要有Mobileeye、ADI等公司，下面我们具体来聊聊这些芯片大佬们涉足ADAS的关键动作。

1、Mobileye/ST——EyeQ5

说到ADAS第一个必须要提的就是Mobileye。作为ADAS界的大佬，它占领了汽车安全驾驶系统全球70%以上的市场份额。它到底有多厉害，先给大家看个数据，据公司网站的资料显示：包括特斯拉、通用、大众、奥迪、宝马、雪铁龙、福特、本田、现代、捷豹、陆虎、尼桑、欧宝、雷诺、丰田和沃尔沃等在内汽车品牌都和Mobileye有合作关系。

Mobileye拥有太多的优势。比如计算机图片的标注历史数据，算法的积累，甚至自己研发了自己的芯片。目前最新的是与意法联手合作研发用于自动驾驶的EyeQ5芯片。可以说，在这个领域深根细作十几年的Moblieye有相当深厚的历史背景，这些经验并不是其他公司短时间可以超越的。

2、ADI——Blackfin处理器（BF60X系列）

ADI Blackfin视觉驾驶辅助系统（ADAS）都是基于Blackfin系列处理器，其中核心器件是DSP（digital signal processor，即数字信号处理器）。具有车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。低端系统基于BF592，实现LDW功能；中端系统基于 BF53x/BF54x/BF561，实现LDW（车辆偏离预警系统）/HBLB/TSR（Traffic SignRecognition道路交通标志识别系统）等功能；高端系统基于BF60x，实LDW/HBLB（智能远光灯控制）/TSR/FCW（前方碰撞预警系统）/PD（车辆探测）等功能。集成的视觉预处理器能够显著减轻处理器的负担，从而降低对处理器的性能要求。

3、德州仪器（TI）——TDA SoC系列

一直以来，TI为汽车市场提供着许多的一流产品，针对3D全景环视应用，TDA SoC系列也跟着应运而生，目前已经有TDA2x、TDA3x、TDA2Eco。

• TDA2x

TDA2x可实现各种前置摄像机应用的同步运行，其中包括远光灯辅助、车道保持辅助、高级巡航控制、交通信号识别、行人/对象检测以及防碰撞等。此外，TDA2x 还支持智能 2D 及 3D 环绕视图以及后方碰撞警告等泊车辅助应用，并可运行为前置摄像机开发的行人/对象算法。TI TDA2x 还可作为融合雷达与摄像机传感器数据的**处理器，帮助做出更稳健的 ADAS 决定。

• TDA3x

TDA3x系列可支持车线维持辅助、自适应巡航控制、交通标志识别、行人与物体检测、前方防碰撞预警和倒车防碰撞预警等多种ADAS算法。这些算法对于前置摄像头、全车环视、融合、雷达与智能后置摄像头等众多ADAS应用的有效使用至关重要。此外，TDA3x处理器系列还能帮助客户开发针对行人和车辆、前方碰撞预警及车线维持辅助的自主紧急制动（AEB）等符合NCAP程序的ADAS应用。

• TDA2Eco

TDA2Eco处理器，是TI在这3年内针对汽车行业推出的第三款产品，该产品针对3D全景环视应用而开发，可便捷替代初、中级全景环视解决方案中所使用的TDA2器件，从而降低功耗、优化性能和物料清单 (BOM) 。

4、瑞萨——R-Car系列

"R-Car"是瑞萨车载SoC的一种昵称，它是在综合SoC平台上开发的车载信息系统。R-Car系列为音频和视频、先进的3D图形，以及图像识别等驾驶辅助功能提供了增强的多媒体处理功能。

• R-Car H3

R-Car H3是业界首款采用16纳米工艺的汽车SoC，具有卓越的处理能力，符合ISO26262 (ASIL-B)汽车功能安全标准，是先进安全驾驶辅助系统和车载信息娱乐系统等应用的汽车计算平台。

R-Car H3是基于ARM Cortex-A57/A53核构建，采用ARM的最新64位CPU核架构，实现了40000 DMIPS（Dhrystone百万指令/每秒）的处理性能。此外，R-Car H3采用PowerVR GX6650作为3D图形引擎，可为驾驶员提供及时可靠的信息显示。因为基于Imagination Technologies提供的最新架构，R-Car H3的着色计算性能约是R-Car H2的三倍。

除了CPU和GPU以外，片上并行可编程引擎IMP-X5也提供了先进的图像识别技术。IMP-X5是瑞萨电子独有的识别引擎，专门为与CPU配合处理而进行了优化。它的识别性能是第二代R-Car系列内置的IMP-X4的四倍。

• R-Car E2

R-Car E2配有2+1的处理器组合，包含了双ARM Cortex-A7处理器内核，同时为低功耗做了专门的优化，并且具有很高的处理性能。R-Car E2包含了一个单核SH-4A处理器，该SH-4A处理器具有可靠的汽车应用出货记录。这套处理器组合的性能大约是上一代R-Car E1的四倍，这样性能上拥有更大的余量。R-Car E2芯片针对低能耗进行了优化，消除了对散热片和风扇的需求，从而降低了系统成本。R-Car E2也针对入门级应用的系统成本进行了优化,通过提高外部DDR内存总线频率，只需要一个外部16位DDR模块就可以达到足够的性能。

• R-Car V2H

R-Car V2H中1个芯片同时处理4个摄像头拍摄的影像。配备将摄像头影像转换成从车辆上方俯瞰的画面等功能，瑞萨此前在新闻发布会上演示了该功能。演示时使用的是像素数为1280×720的数码摄像头，当时的耗电量为5～6W。开发品配备了视野转换用内核“IMR”、图像识别用内核“IMP-X4”及三维影像处理用内核。

其中影像数据与开发品的通信接口为“Ethernet AVB”。CPU内核采用ARM的“Cortex-A15”，最大工作频率为1GHz，处理性能为7000DMIPS。封装采用647端子的FCBGA。OS支持美国Green Hills Software公司的“INTEGRITY”。

5、NXP——BlueBox

恩智浦的BlueBox是一个体积和蓝光播放器差不多大的产品，拥有多个并行/串行/局域网LAN接口的装置。你可以把BlueBox看做一台**计算机，它用来处理汽车里的雷达、摄像头、视觉传感等传感器发来的数据。

BlueBox装备了一枚恩智浦NXP S32V汽车视觉处理器和一枚LS2088A内嵌式计算机处理器。S32V属于安全控制器范畴，能够分析驾驶环境，评估风险因素，然后指示汽车的行为，而LS2088则是为其保驾护航的高性能计算平台。

S32V芯片包含有不同的图形处理引擎，具有高性能图形处理加速器与ARM内核，高级APEX图形处理和传感器融合。它的功能包括了传感器/执行器管理和故障检验。其中故障检验除能够对内存、硬件配置和程序流实时检测外，还具备错误管理能力。

LS2088A内嵌式处理器是由8个64位ARM Cortex-A72内核组成，配合频率2GHz的特制加速器、高性能通信接口和DDR4内存控制器，延时极低。

除了S32V和LS2088A这两枚核心的处理器之外，BlueBox还搭载了其他为实现不同传感器节点功能的芯片，它们能够处理从V2X、雷达、视觉系统、激光雷达以及车辆状态获取的信息。

根据恩智浦官方提供的信息，BlueBox能够在40W功率下实现90000 DMIPS（每秒百万条指令）的计算速度。但相比其他竞争对手提供的ADAS/自动驾驶解决方案，BlueBox减少了对风扇、液冷及不稳定热能管理系统等电器元件的使用。

BlueBox作为新一代ADAS平台，却将之前彼此隔离的单个传感器节点和处理器进行了功能上的结合。虽然我们都在讲各种算法、如何管理数据、本地化、3D地图，但归根结底还是需要强大的数据处理和整合能力，从这个角度考虑，BlueBox就已经是一款不错的产品了。

五、ADAS行业有哪些创业公司？ 

ADAS产业的迅速发展也让行业受到了资本市场的青睐，目前国内约有37家厂商在做ADAS，不过研发技术尚处于初期，核心功能集中在在前车预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、行人检测预警（PCW）这三种，做整体ADAS解决方案的比较少。另外，国内大多数厂商提供的前装服务主要还停留在控制模块服务上，即使是推整机也基本没有太多的定制化服务，无法将接口直接提供给车厂。

以下列举3家各有特色的创业公司供各位学**：

（ps:像中科慧眼、极目智能，以及腾讯神眼、小米的小蚁在这里我们就不提了…大家有兴趣自己搜搜看看吧）

1、 MINIEYE

MINIEYE是一家定制化的ADAS解决方案提供商，创建于2013年，前身是新加坡政府媒体发展局（MDA）支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目。将深度学**和传统算法相结合，在提升算法性能的同时，保证计算复杂度的可控性。可根据合作方不同的需要提供含有不同功能的ADAS产品。主打的基础功能板块有前向碰撞预警，车道偏离预警，盲点检测预警，行人碰撞预警和前车启动提醒等。今年4月份完成Pre-A融资,中兴合创/中兴通讯投了3000万人民币。

2、前向启创

前向启创是国内为数不多研发ADAS整体解决方案的公司，但也没有覆盖全部种类，主要提供车道偏离预警、前车避撞预警、疲劳驾驶监测、行人检测报警、限速标志识别等九种系统解决方案。曾在去年半年内完成2轮融资，投资方分别为上海浦软晨晖和亚太股份。

3、创来科技

创来科技与其他ADAS创业公司最大的不同之处是他们只做车道偏离预警系统，不过未来应该会拓展。核心优势体现在硬件和软件两方面：硬件上独立开发了基于FPGA的车道偏离预警系统，无需第三方类库、也无需操作系统支持，对硬件资源的要求较低；图像预处理、图像识别模块都有自己的独到之处。

六、有关于ADAS创业&投资的建议 

如果目前还有想进入这个市场的创业公司强烈建议大家先全面评估进入机会，找准技术切入口，一定要利用自身积累的技术切入才会有些优势（比如做软件的可以切入算法处理领域）。

另外，大家可以关注一下商用车的ADAS市场，相对于乘用车，商用车的体系还是比较开放的，进入市场会比较容易。

对于投资机构以上两条也同样适用，另外可以关注ADAS算法系统的初创公司，比较有投资机会和价值。