1. 产品简介
ADAS 域控制器(ADAS Domain Controller Unit，ADCU)是北京经纬恒润科技股份有限公司(HiRain Technologies)设计研发的集成式高性能计算单元，该产品针对 L2、L3 级别的自动驾驶(SAE J3016)需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心。在 ADCU 硬件平台基础上，HiRain 可以提供自主研发的自动驾驶功能，或对第三方研发功能的集成服务，为用户量身定制高效灵活的系统级自动驾驶解决方案。
2. 自动驾驶功能
• 高速公路自动驾驶功能
♦ 高速行驶场景
HiRain 自主研发的自动驾驶系统可以实现在高速公路或城市快速路场景下，稳定地检测驾驶环境和道路设施，结合高精度的地图和定位信息，持续、准确、高效地操控车辆的横纵向动态，并对特殊场景做出对应的应急处理，在保证行车安全的前提下，为驾驶员分担简单重复的驾驶任务，大大减轻驾驶员的负担。在驾驶员监控系统和高精度地图定位系统的加持下，自动驾驶系统可以有效解放驾驶员的双手，并进一步提供高速公路点对点接驳、系统自动决策变道超车等高级自动驾驶功能，有效缓解高速公路远途旅行的身心疲劳，提升用户的驾乘舒适度。
可以支持以下功能:
▼高速公路辅助(Highway Pilot, HWP)
▼高速公路接驳(Ramp to Ramp, R2R)
▼主动超车(Auto Over Take, AOT)
▼高速公路辅助(Highway Assist, HWA)
▼驾驶员确认换道(Driver Confirmed Lane Change,DCLC)
♦ 交通拥堵场景
HiRain 自动驾驶系统针对高度结构化道路低速交通拥堵场景，借助环境目标车信息，以及车道线、交通标志等路标信息等，提供交通拥堵 L2、L3 级自动驾驶方案。此场景下，系统可以根据交通流和可行驶区域信息，自行规划行驶轨迹，精准控制车辆加减速和转向效果，实现自动横纵向跟车辆、跟车道驾驶，大大降低驾驶员疲劳度，提升行驶安全性。
可以支持功能包括:
▼交通拥堵代驾(Traffic Jam Pilot, TJP)
▼交通拥堵辅助(Traffic Jam Assist, TJA)
• 基础驾驶辅助功能
HiRain 针对客户对行车安全和法规认证的强烈需求，持续提供并优化基础驾驶辅助解决方案。自动驾驶系统面向国际国内等诸多认证法规和行业标准(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T…)，发挥目标感知和计算平台方面的优势，高标准实现诸多驾驶辅助功能。
▼LDW、LKA、ELK、LCKS…
▼FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy…
▼ACC、FSRA…
▼TSR、ISL、IACC…
▼IHC、ADB…
3. Mobileye® 视觉识别方案
HiRain ADCU 集成 Mobileye EyeQ4® 视觉识别处理 SoC 平台，内置运行 Mobileye 新优化的强大的图像处理算法，通过芯片内集成的多个硬软件加速器，深度处理图像数据、运行识别算法和高速传输信号等任务，实现高精度、高算力、低能耗的视觉处理方案。
♦ 全新EyeQ4芯片，8倍于EyeQ3运算能力，每秒执行2.5万亿(Trillion)次运算; 28nm FD-SOI 工艺，实现 3W 超低运行功耗
♦ 集成全新3D目标识别技术，高精度处理目标类别、位置和动态，准确测量目标三维尺寸，为自动驾驶提供丰富详实的语义信息
*3D Vehicle Detection
♦ 集成可靠的车道识别和预测算法，准确建模描述车道线、路缘、隔离带等多种路面信息，精准预测车道线走向和车辆未来行驶轨迹，支持升级到下一代语义车道检测功能(Semantic Lane Detection)
* 通过路缘(Road Edge)位置检测预测不清晰车道线位置
♦ 行人\自行车、限速标志、夜间光斑、行驶场景等多种视觉目标检测和输出，充分支持复杂自动驾驶功能对行驶环境信息的参考需求
♦ 高动态范围HDR图像处理技术，轻松应对复杂光线和高对比度行车场景
*EyeQ 可高置信度识别 Uber 自动驾驶事故中的行人和自行车目标
4. 符合 ASIL-D 功能安全标准的多核心高算力Infineon AURIX ™平台
HiRain ADCU 板载双片 Infineon AURIX ™ TriCore ™ TC297TA 芯片，提供车载控制器中卓越的运算能力。TC-297TA 芯片内集成诸多底层可编程模块，并提供充分的应用层软件运行资源，满足未来高级自动驾驶功能不断优化升级的需求。
♦ 集成双片共 6 核心 Infineon AURIX ™ TriCore ™ TC297 芯片，单核 300MHz 时钟频率、1.7 DMIPS/MHz 算力资源，充分释放程序运行能力
♦ 片载共 5MB RAM +16MB Flash，高效运行复杂数据处 理任务
♦ Infineon PRO-SIL ™技术，全面满足 ISO 26262 功能安全设计需求
5. 多路扩展，高速传输
♦ 360°毫米波雷达感知
▼板载 12 路高速 CAN-FD 接口，支持前向 + 四角77GHz 毫米波雷达接驳和硬件加速，同时支持与整车多个网络节点高速 CAN 通信
♦ EyeQ4专用52°/100°摄像头传感器
▼集成PoC接口，方便接入前向视觉摄像头模块
♦ 激光雷达、高精地图等以太网扩展升级
▼预留 100Mbit Ethernet， 支持 Lidar、HDMAP+IMU等传感器扩展(ADCU Extension)，进一步增强自动驾驶感知能力
♦ 多种接口，丰富通信资源
▼72PIN接插件设计，预留LIN、FlexRay、I/O采集和高边驱动等诸多接口资源
6. 安全方案
♦ 支持高至 ASIL-D(ISO 26262)的安全要求
♦ MCU、电源、通信、传感器等系统核心组件冗余设计
♦ 支持访问许可授权、传输数据加密、硬件安全模块调用等系统和网络安全功能
♦ 关键事件数据自动识别、采集并寄存
7. 车规级系统设计
♦ 基于AUTOSAR汽车软件架构设计开发
♦ 支持统一的应用层交互协议下，嵌入客户自主开发应用层自动驾驶功能模块
♦ 全车规级器件，满足整车电器、EMC、材料、耐久等要求
♦ 低运行功耗(典型运行功率≈ 15W)，9V~16V 工作电压，支持风冷散热
8. 系统扩展
Hirain ADCU 兼容以下器件做自动驾驶系统扩展。
♦ 远端摄像头模组
经纬恒润自主开发前视 100°远端摄像头模组，专用匹配 EyeQ4 系统，作为前向视觉感知系统传感器。
♦ 自动驾驶备份操作单元（Fail Operation Unit, FOU）
经纬恒润 FAS-Cam 系统衍生产品，作为 ADCU 系统冗余，当 ADCU 发生整体硬件失效时接管自动驾驶感知和决策。支持前向纯视觉和毫米波雷达融合感知。