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Nand 调试成功了。
具体修改下面描述：
- 硬件修改：
根据原理图发现 AM335X 目前默认是 SD 卡启动，所以需要配置一下 SYSBOOT 从NAND启动，官方文档：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User%27s_Guide
这里对 SYSBOOT 的配置有详细的介绍，结合 AM335X Technical Reference.pdf 和 原理图找到对应的 电阻，修改掉就可以从 NAND 启动了。
- Uboot 配置：
根据 http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User%27s_Guide 文档中介绍的 Nand Flash 的 NAND Layout，描述 UBOOT , KERNEL , ROOTFS ,MLO ,DT（device tree）的空间分布，烧写到对应的 NAND Flash上。
但这份文档比较老（基于 SDK 6.0），我们使用的是 SDK 8.0，所以需要根据 am335x-evm.h 中的 NAND Layout 来烧写：
在Uboot中敲打两条命令：
U-Boot# mtdparts default
U-Boot# mtdparts
device nand0 <nand.0>, # parts = 10
#: name size offset mask_flags
0: NAND.SPL 0x00020000 0x00000000 0
1: NAND.SPL.backup1 0x00020000 0x00020000 0
2: NAND.SPL.backup2 0x00020000 0x00040000 0
3: NAND.SPL.backup3 0x00020000 0x00060000 0
4: NAND.u-boot-spl-os 0x00040000 0x00080000 0
5: NAND.u-boot 0x00100000 0x000c0000 0
6: NAND.u-boot-env 0x00020000 0x001c0000 0
7: NAND.u-boot-env.backup10x00020000 0x001e0000 0
8: NAND.kernel 0x00800000 0x00200000 0
9: NAND.file-system 0x0f600000 0x00a00000 0
active partition: nand0,0 - (NAND.SPL) 0x00020000 @ 0x00000000
defaults:
mtdids : nand0=nand.0
mtdparts: mtdparts=nand.0:128k(NAND.SPL),128k(NAND.SPL.backup1),128k(NAND.SPL.backup2),128k(NAND.SPL.backup3),256k(NAND.u-boot-spl-os),1m(NAND.u-boot),128k(NAND.u-boot-env),128k(NAND.u-boot-env.backup1),8m(NAND.kernel),-(NAND.file-system)
U-Boot#
可以查看NAND 的 Layout。一共分了10个区，描述见上面。
Nand 的 Pinmux 也是必须要配置的：
在 mux.c 中 配置：
else if (board_is_evm_sk(header)) {
/* Starter Kit EVM */
puts("Starter Kit EVM\n");
enable_uart0_pin_mux();
enable_uart1_pin_mux();
configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);
configure_module_pin_mux(gpio0_7_pin_mux);
configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);
configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_sk_evm);
configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
}
依然使用了官方的 Kernel（在SDK中携带的），而非自己编译的，理由是还没确定原因是什么，自己编译的KERNEL 认不到 USB 。
此时 Uboot 能够正常引导 Kernel，但是Uboot 无法支持/操作 UBIFS（不是必须）。
还需要在 am335x-evm.h 中配置：
http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/telligent-evolution-components-attachments/00-25-00-00-00-05-99-21/Ubifs_8765F64EFB7CDF7E847636525C4F8C542F54A852_.pdf
根据文档中描述，需要配置下面几个宏（可有可无，在Uboot使用 ubi write 会导致 Kernel无法正常挂载文件系统，没有细究原因，直接使用 nand write即可）：
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
#define CONFIG_LZO /* needed for UBI */
#define CONFIG_RBTREE /* needed for UBI */
#define CONFIG_FIT
此时能够支持Uboot中的所有 UBI 操作，但意义不大，此项可有可无。
ECC 配置：
AM335X 支持 硬件 ECC : BCH8 ，需要在 am335x-evm.h 中配置(默认应该打开了)：
#define CONFIG_NAND_OMAP_ECCSCHEME OMAP_ECC_BCH8_CODE_HW
Device Tree配置：
因为 AM335X 支持NAND Flash 的硬件 bch ECC , 所以需要配置Device Tree,让Kernel能够正常的认到 ECC 固件，并对其进行操作/利用其校验。
am335x-evmsk.dts： 在对应的地方加入以下配置（附件会携带 devicetree）
ocp {
gpmc: gpmc@50000000 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&nandflash_pins_s0>;
ranges = <0 0 0x08000000 0x10000000>; /* CS0: NAND */
nand@0,0 {
reg = <0 0 0>; /* CS0, offset 0 */
nand-bus-width = <8>;
ti,nand-ecc-opt = "bch8";
gpmc,device-nand = "true";
gpmc,device-width = <1>;
gpmc,sync-clk-ps = <0>;
gpmc,cs-on-ns = <0>;
gpmc,cs-rd-off-ns = <30>;
gpmc,cs-wr-off-ns = <30>;
gpmc,adv-on-ns = <0>;
gpmc,adv-rd-off-ns = <30>;
gpmc,adv-wr-off-ns = <30>;
gpmc,we-on-ns = <0>;
gpmc,we-off-ns = <20>;
gpmc,oe-on-ns = <10>;
gpmc,oe-off-ns = <30>;
gpmc,access-ns = <30>;
gpmc,rd-cycle-ns = <30>;
gpmc,wr-cycle-ns = <30>;
gpmc,wait-on-read = "true";
gpmc,wait-on-write = "true";
gpmc,bus-turnaround-ns = <0>;
gpmc,cycle2cycle-delay-ns = <50>;
gpmc,clk-activation-ns = <0>;
gpmc,wait-monitoring-ns = <0>;
gpmc,wr-access-ns = <30>;
gpmc,wr-data-mux-bus-ns = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
elm_id = <&elm>;
/* MTD partition table */
partition@0 {
label = "SPL";
reg = <0x00000000 0x000020000>;
};
partition@1 {
label = "SPL_backup1";
reg = <0x00020000 0x00020000>;
};
partition@2 {
label = "SPL_backup2";
reg = <0x00040000 0x00020000>;
};
partition@3 {
label = "SPL_backup3";
reg = <0x00060000 0x00020000>;
};
partition@4 {
label = "dtb";
reg = <0x00080000 0x00040000>;
};
partition@5 {
label = "U-boot";
reg = <0x000c0000 0x00100000>;
};
partition@6 {
label = "env";
reg = <0x001c0000 0x00020000>;
};
partition@7 {
label = "env_backup1";
reg = <0x001e0000 0x00020000>;
};
partition@8 {
label = "Kernel";
reg = <0x00200000 0x00800000>;
};
partition@9 {
label = "File-System";
reg = <0x00a00000 0x0f600000>;
};
};
};
};
*
*
*
*
&elm {
status = "okay";
};
这三行必须加上，因为根据官方文档，elm 默认是 disable的，需要确认打开。
&elm {
status = "okay";
};
官方文档：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Core_NAND_User%27s_Guide
其中对 elm 的描述值得仔细看看。
文件系统制作：
http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/telligent-evolution-components-attachments/00-25-00-00-00-05-99-21/Ubifs_8765F64EFB7CDF7E847636525C4F8C542F54A852_.pdf
官方文档需要用到 mtd util ，mtd util 如果要编译成功，需要下载一些依赖库进行编译，有些麻烦，如果用的是 Fedora，直接用yum 安装就行了，我的做法和官方文档不太一样，但能够正常工作和节省时间：
下载代码：
git clone git://git.infradead.org/mtd-utils.git
yum install liblzo2-devel
yum install libzlib-devel
yum install libuuid-devel
编译：
WITHOUT_XATTR=1 make
宗旨是缺什么安装什么。
文件系统制作：
mkfs.ubifs -F -q -r ./filesystem/ -m 2048 -e 126976 -c 2047 -o ubifs.img
ubinize -v -o root.ubi -m 2048 -p 128KiB -s 2048 ./ubifs
注意几个点：
http://www.360doc.com/content/14/1018/14/18578054_417913216.shtml
这里描述了几个可能的错误。其中命令的各个命令参数代表的意义都有说明，注意一下就行。
我遇到的错误就比如：
- mkfs.ubifs -e 126976 ，这样的算法：-e：LEB size，对于 AM335x 的 NAND driver，为 block size-2x(page size)，如果这里算错，会有Kernel Panic.
- ubinize 中的 -s 选项，需要和 Uboot 给 KERNEL 的启动参数一致： nandroot=ubi0:rootfs rw ubi.mtd=9,2048，最后一个参数是 2048 ， 所以需要匹配上。
注意给KERNEL 的参数 ubi.mtd=9, 表示 mtd9 号，对应的就是 File-system 分区，默认是 ubi.mtd=NAND.rootfs。改一下
后来找到了一个快速调试Nand的方法：
首先SD卡启动，这个更换 uboot ,kernel ，文件系统都非常方便，从SD卡的启动Uboot之后。烧写 NAND, 弄完了，直接在uboot中敲打命令：run nandboot. 而不需要担心Nand烧坏了，焊接那么麻烦。