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一、Windows系统实现配置PCL库
最新版本的PCL Windows已经进行了更新,不少网络现有教程都无法使用。建议放弃挣扎,使用PCL更换Ubuntu。
二、Matlab打开PCD或者其他点云文件
如果提示缺少pcread,会自动安装MATLAB图像处理Toolbox。
ptCloud = pcread('1.pcd'); % read from a PLY file
figure
pcshow(ptCloud);
title('Original Data');