发现两行代码就可以搞定
ptCloud=pointCloud(A');
pcwrite(ptCloud,'A.ply');
`其中
A为一个Nx3的矩阵，博主为3xN因此加了转置，pcwrite既可以存储为ply也可以存储为pcd，只需修改后缀名即可
Matlab如何将矩阵格式文件转化成ply/pcd格式
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转载自blog.csdn.net/DDWDDZY/article/details/105009135
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