STM32F1 PWM波 PB4没输出？

很多人遇到这种问题，但是应该注意的是PB4在单片机复位后，它是作为JTAG引脚来使用的，也就是说，要使用PB4你需要自己将其配置成普通GPIO，GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); 

配置成普通GPIO后，需要进行部分重映射，GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3  , ENABLE);

两步都完成后即可得到正常的PWM波输出，下面附上完整PWM配置程序

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3  , ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 333;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
    
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);