世界坐标系，摄像机坐标系与图像坐标系原理，转换关系介绍

世界坐标系，摄像机坐标系与图像坐标系（图像物理坐标系与图像像素坐标系）之间的关系

引用：郭润的原文https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6553155.html