halcon图像边缘提取（边缘检测）

一、阈值分割：

分为：全局阈值、局部阈值、直方图自动阈值（自适应阈值）。

适用于：背景与目标占据不同的灰度级范围的图像。

二、边缘检测：

           由于边缘和噪声都是灰度不连续的点，在频域均为高频分量，直接采用微分运算难以克服噪声的影响。因此，用微分算子检测边缘前要对图像进行平滑滤波。

三、示例 - 原图：

halcon边缘提取代码：

read_image (Image, 'D:/mywindows/canny.jpg')
median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 3, 'mirrored')

edges_sub_pix (ImageMedian, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

gen_region_contour_xld (Edges, Region, 'filled')

edges_sub_pix (ImageMedian, Edges, 'canny', 1, 5, 40)
gen_region_contour_xld (Edges, Region, 'filled')

median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 5, 'mirrored')
edges_sub_pix (ImageMedian, Edges, 'canny', 1, 5, 40)
gen_region_contour_xld (Edges, Region, 'filled')
 
 
dyn_threshold (Image, ImageMedian, RegionDynThresh, 5, 'light') 
edges_sub_pix (ImageMedian, Edges, 'canny', 1, 5, 40)
gen_region_contour_xld (Edges, Region, 'filled')

参考：halcon图像边缘提取（边缘检测）