[转]串口收发float型数据

如果是格式化 ，用sprintf / printf; 

如果发送原始内存数据流， 可按下面发送， 

发送  
float a = 1.23; double b=3.2; 
SendBytes( *(u8*)&a ,sizeof(a) );  
SendBytes( *(u8*)&b ,sizeof(b) );  

上位机接到的 十六进制码，再按同样格式转回来。
 如 分别接收到  s1[4] s2[8] 里面， 如果是float 就是4个字节
*(float*)&s1 就是 a
*(double*)&s2 就是b

其中遇到一个头疼的问题是传输的都是浮点型数，但发送接受的是unsigned char型。

float，占4字节，包括符号位（1位,第31位），指数为（8位，-126~128，22~30位），尾数位（23位，0~22位）

两种方案

（1）其实精度要求不高的话，直接把浮点数X100转化成16位或32位整数，在拆分为unsigned char类型发过去，在接收后合并，并强制转化为float在除以100.（不太好放弃）

（2）直接把float数据拆分为4个unsigned char，发过去，在合并为float。

我使用方案（2），其中有两点要注意。

（1）大端存储，小段存储；如果搞错读取数据就不是你接收的数据地址（我主要使用了fpga，arm以及PC机，很有可能存储方式不同，一般可能不需要考虑）

（2）字对齐。不然就合并不成float（我先前没注意直接一个很怪异的数据）

发送端：

void package_frame(const void *data)
{
    int i;
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        send_frame[i] = ((uchar *)data)[i];
    }
}

接收端：

float exchange_data(uchar *data)
{
 
    float float_data;
    float_data = *((float*)data);
    return float_data;
}

将uchar *data首地址付给float_data来合并成float型数据（记得字对齐和大小端存储，不然数据不对）

其实发整数等大于1字节的数据也一样。