ZigBee（CC2530）---项目五 串口收发数据

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目录

一、预备知识： 

什么是LSB/MSB？

理解单工半双工全双工

UART发送

UART接收    

二、项目实施

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一、预备知识： 

      UART模式提供异步串行接口。在UART模式中，接口使用双线连接方式（含有引脚RXD、 TXD）或者四线连接方式（含有引脚RXD、 TXD、RTS和CTS），其中RTS和CTS引脚用于硬件流量控制。

UART模式的操作具有下列特点： 
● 8位或者9位负载数据 
● 奇校验、偶校验或者无奇偶校验 
● 配置起始位和停止位电平 
● 配置LSB或者MSB首先传送 
● 独立收发中断 
● 独立收发DMA触发 
● 奇偶校验和帧校验出错状态 

什么是LSB/MSB？

        MSB是Most Significant Bit的缩写，最高有效位。在二进制数中，MSB是最高加权位。与十进制数字中最左边的一位类似。通常，MSB位于二进制数的最左侧，LSB位于二进制数的最右侧。   

• LSB（Least Significant Bit），意为最低有效位；
• MSB（Most Significant Bit），意为最高有效位，若MSB=1，则表示数据为负值，若MSB=0，则表示数据为正。

        UART模式提供全双工传送，接收器中的位同步不影响发送功能。传送一个UART字节包含1个起始位、8 个数据位、 1个作为可选项的第9位数据或者奇偶校验位再加上1个或2个停止位。注意，虽然真实的数据包 含8位或者9位，但是，数据传送只涉及一个字节。 

理解单工半双工全双工

1.  单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；在同一时间只有一方能接受或发送信息，不能实现双向通信，举例：电视，广播。
2. 半双工：数据传输允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信；在同一时间只可以有一方接受或发送信息，可以实现双向通信。举例：对讲机。
3. 全双工：数据通信允许数据同时在两个方向上传输,因此,全双工通信是两个单工通信方式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力；在同一时间可以同时接受和发送信息，实现双向通信，举例：电话通信

        UART操作由USART控制和状态寄存器UxCSR以及UART控制寄存器UxUCR来控制。 这里的x是USART的编号，其数值为0或者1。 当UxCSR.MODE设置为1时，就选择了UART模式 

UART发送

        USART收/发数据缓冲器、寄存器UxBUF写入数据时，该字节发送到输出引脚 TXDx。 UxBUF寄存器是双缓冲的。当字节传送开始时， UxCSR.ACTIVE位变为高电平，而当字节传送结束时为低。当传送结束时，UxCSR.TX_BYTE位设置为1。当USART收/发数据缓冲寄存器就绪，准备接收新的发送数据时，就产生了一个中断请求。该中断在传送开始之后立刻发生，因此，当字节正在发送时，新的字节能够装入数据缓冲器。 

UART接收    

        当1写入UxCSR.RE位时，在UART上数据接收就开始了。然后UART会在输入引脚RXDx中寻找有效起始位，并且设置 UxCSR.ACTIVE位为 1。当检测出有效起始位时，收到的字节就传入到接收寄存器，UxCSR.RX_BYTE位设置为1。该操作完成时，产生接收中断。同时UxCSR.ACTIVE变为低电平。 
通过寄存器UxBUF提供收到的数据字节。当UxBUF读出时， UxCSR.RX_BYTE位由硬件清0 

二、项目实施

   每个USART有如下5个寄存器，x是USART的编号，为0或者1

寄存器	解释
UxCSR	控制和状态寄存器
UxUCR	控制寄存器
UxGCR	通用控制
UxBAUD	设置波特率
UxBUF	接收/传送数据缓存

     

32MHZ 系统时钟常用的波特率设置

U0CSR（0x86）—USART0 控制和状态

 U0UCR (0xC4)– USART 0 UART 控制

代码：

未完待续......