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1启动Rviz出现错误无法联系[localhost：1311]的
主人这是因为master没有启动，可以用roscore命令启动一下master
2 gazibo加载模型出现参数[robot_description]不存在，搜索引擎找不到（）
在启动文件里用rosparam加载模型路径
3假如rosrun打不开某个包包，那应该是没有安装
4假如roslaunch打不开某个启动，那应该是要刷新工作空间catkin_make和rospack profile应该能解决问题