实现定时功能，比较简便的方法是利用单片机内部的定时/计数器。也可以用以下三种方法：
1.软件定时：软件定时不占用硬件资源，但是占用CPU时间，降低了CPU的利用率。
2.采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻、电容），即可构成硬件定时电路。但是硬件连接好之后，定时值和定时范围不能有软件进行修改，即不可编程。
3.采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值和定时范围很容易用软件修改和控制，这种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机定时/计数器不够用时，可以考虑进行扩展。
定时计数器的结构和工作原理
结构：定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能。TCON是定时/计数器的控制寄存器，控制T0,T1的启动和停止及设置溢出标志。
工作原理：加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来。另一个是T0、T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器全1时，在输入一个脉冲使计数器回零。且计数器的溢出时TCON中的TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，表示定时时间已到。如果定时/计数器工作于计数模式，表示计数值已满。
由溢出时计数器的值减去计数器的初值才是加1计数器的计数值。
设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（一个机器周期等于十二个振荡周期，即计数频率是晶振频率的1/12）
设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。
定时/计数器的控制：
80C51单片机的定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制，分别是TMOD（工作方式寄存器）用来设置其工作方式。TCON（控制寄存器）用来控制其启动和中断申请。
TMOD（工作方式寄存器）
低4位用于T0，高4位用于T1。格式如下
GATE：门控位。GATE=0时，只需要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作。当GATE=1时，需要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，并且同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。
C/T：定时/计数模式选择位。等于0时，为定时模式。等于1时，为计数模式。
M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。
| M1M0 | 工作方式 | 说明 |
|---|---|---|
| 00 | 方式0 | 13位定时/计数器 |
| 01 | 方式1 | 16位定时/计数器 |
| 10 | 方式2 | 8位自动重装定时/计数器 |
| 11 | 方式3 | T0分为两个8位定时/计数器，T1此方式停止计数 |
TCON（控制寄存器）
低4位用于控制外部中断，高四位用于定时/计数器的启动和中断申请。格式如下：
TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时将由硬件自动置TF1=1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清零。T1工作时，CPU可以随时查询TF1的状态，所以TF1可以作为查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清零，和硬件的效果是一样的。
TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作。TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件控制置1或置0，所以，用软件可以控制定时计数器的启动和关闭。
TF0 (TCON.5）：T0溢出中断请求标志位。类似于TF1。
TR0 (TCON.5）：T0运行控制位。类似于TR1。