在计算机控制系统中，经常需要进行定时控制和延时，对外部事件进行计数和检测，通常采用一下三种方法来实现定时和计数：
1) 硬件法。通过搭建硬件电路完成，优点是不占用CPU时间，但要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，缺点时很不灵活。
2) 软件法。软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点时无额外的硬件开销。缺点是牺牲了CPU的时间，且不容易得到比较精确的时间。
3) 可编程定时器/计数器。最大特点是可以通过软件编程来实现定时时间的改变，通过中断或查询方法来完成定时功能或计数功能。定时器达到定时时间或者计数满时，置位溢出标志。
89C52单片机系列有三个16位可编程定时器/计数器：0/1/2。每个定时器/计数器都可以对系统时钟进行计数，也可以对外部信号进行计数。定时器/计数器由特殊寄存器TH0/TL0、TH1/TL1、TH2/TL2组成。
注意：检测一个由1到0的跳变需要两个机器周期，故外部信号的最高计数频率为时钟频率的1/24，如果晶振频率为12Mhz，则最高计数频率为0.5Mhz.
1. 寄存器
1) 方式寄存器TMOD：用于设定T0/T1的工作模式（此寄存器不可位寻址）
GATE（门控位）：=0时软件启动定时器，=1时软硬件共同启动定时器（TR寄存器=1且，INT引脚输入高电平才启动）
C/T‘（定时或计数选择位）：=0时是定时方式（计数脉冲为内部脉冲），=1时是计数方式（计数脉冲由外部输入引脚提供）
M1/M0（工作模式选择位）：T1不能工作在模式3，如果设置模式3就会停止工作
M1 |
M0 |
工作模式 |
功能介绍 |
0 |
0 |
模式0 |
13位 |
0 |
1 |
模式1 |
16位 |
1 |
0 |
模式2 |
8位自动重置 |
1 |
1 |
模式3 |
定时器0：TL0为8位定时器或计数器。TH0为8位定时器 定时器1: 16位 |
方式寄存器T2MOD：用于设定T2的工作模式，不可位寻址
T2OE（T2输出启动位）：=1时（工作在可编程时钟输出方式），允许时钟输出至T2（P1.0）引脚。
DCEN（允许向上/下计数位）：置位该位，当=0时，允许T2自动向上递增计数，=1时允许T2向下计数
2) 控制寄存器TCON：具有中断控制和定时控制两个功能 （见【STC51单片机】——[中断系统]）
控制寄存器T2CON：设置T2工作模式
TF2（T2溢出标志位）：必须由软件复位
EXF2（T2外部触发标志位）：EXEN2=1时，如果T2EX引脚出现负跳变引起捕获或者重装，EXF2=1，向主机发出中断请求。该位必须由软件复位。
RCLK/TCLK（串行口接受/发送时钟控制位）：两个不全为0时，T2为波特率发生器，T2溢出也不会将TF2置位
EXEN2（T2外部触发控制位）：=0时 T2EX引脚电平变化对T2不起作用，=1时如果T2不是波特率发生器方式，则T2EX引脚产生负跳变时，将触发“捕获”或“重装”操作
TR2（启动控制位）：
C/T2’（定时或计数选择位）：=0时是定时方式（计数脉冲为内部脉冲），=1时是计数方式（计数脉冲由外部输入引脚提供）
CP/RL2’（捕获和重装载方式选择控制位）：=1时，捕获；=0时，重装。
T2工作方式设置
RCLK、TCLK |
CP/PL2’ |
C/T2’ |
T2OE |
工作方式 |
0 |
0 |
0或1 |
0 |
16位自动重装 |
0 |
1 |
0或1 |
0 |
捕获 |
不全为0 |
x |
x |
0 |
波特率发生器 |
0 |
x |
0 |
1 |
时钟输出 |
3) 数据寄存器TH/TL：
16位的数据寄存器，是由高8位寄存器TH与低8位寄存器所组成。只能字节寻址。
2. 定时器应用
1) 定时器初始化
初始化步骤：
① 根据系统需求，设置TMOD，选择合适的工作模式（计数还是定时）启动定时器。
② 设置定时器/计数器的初值，将初值写入TH/TL数据寄存器，以及陷阱寄存器RCAP2H和RCAP2L中（T2）。
③ 如果需要中断，设置中断允许寄存器IE，对相应位进行设置。
④ 设置TCON/T2CON，启动定时器。
定时器初值的计算：根据单片机精灵等工具测算TH/TL初值（也可自己根据公式通过计算器计算）
【串口】数据通信基础知识
基本通信方法：并行；串行。异步；同步。
异步：起始位、数据位、奇偶检验位、停止位。
起始位：用来通知接受设备一个待接收的数据开始到达。线路不传输数据时应保持为1，接收端不断检测线路的状态，若在连续收到1以后，又收到一个0，就知道发来一个新数据，开始接收。
数据位：一般为8位（D0~D7），奇偶检验位（D8）只占用一位，也可以规定不用奇偶检验位。或者把D8用作地址数据帧标志（多机通信中），来确定这一帧中的数据所代表信息的性质。
停止位：用来表示一个传送字符的结束，一定是高电平，停止位可以是1位、1.5位或2位，接收端接受到停止位，就知道这一字符传送完毕。同时，也为接收下一字符做准备，只要再次接收到0，就是新的数据的起始位。存在空闲位是异步通信的特征之一。
同步：每一数据块发送开始时，先发送一个或两个同步字符，是发送与接收取得同步，然后再顺序发送数据。数据块之间取消起始位和停止位。
同步传输可以提高传输速率，但对硬件要求比较高。
波特率：串行通信中，对数据传输速度有一定要求。在一帧信息中，每一位的传送时间（位宽）是固定的，用位传送时间Td表示。Td的倒数称为波特率。
波特率表示每秒传送的位数，单位为b/s（记作波特）。
通信方向：
单工：一对传输线只允许单方向传送数据；
半双工：不允许同时在两个方向传输数据，如对讲机；
双工：允许同时传送与接收数据，如手机。
串行通信接口种类：
根据串行通信格式及约定（如同步方式、通信速率、数据块格式等）不同，形成了许多接口标准：UART、USB、I^2C、SPI、485、CAN等。