参考博客：
http://www.cnblogs.com/franksunny/archive/2011/11/17/2252926.html
根据Camera API实现自己的拍照和摄像程序
通过上面对调用系统Camera App实现拍照和摄像功能的例子，我们发现虽然能够满足我们的需求，但是毕竟自由度降低了，而且拍照的界面就是系统的样子，现在很多拍照程序，比如火爆的Camera 360软件等，就需要根据SDK提供的Camera API来编写自己的程序。
准备工作
上面调用系统Camera App，我们压根不需要任何权限，但是这里用Camera API，就必须在manifest内声明使用权限，通常由以下三项
<uses-permission android:name = "android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name = "android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name = "android.hardware.camera.autofocus" />
一般拍照和摄像的时候需要写到sd卡上，所以还有一向权限声明如下
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
真做摄像功能时，需要音频录制和视频录制功能，所以又需要下面两项权限声明
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_VIDEO"/>
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO"/>
另外使用Camera API拍照或摄像，都需要用到预览，预览就要用到SurfaceView，为此Activity的布局中必须有SurfaceView。
拍照流程
上面简单介绍了下准备工作，下面结合拍照过程中的需要用到的API对拍照流程做下简单描述
1、在Activity的OnCreate函数中设置好SurfaceView，包括设置SurfaceHolder.Callback对象和SurfaceHolder对象的类型，具体如下
SurfaceView mpreview = (SurfaceView) this.findViewById(R.id.camera_preview);
SurfaceHolder mSurfaceHolder = mpreview.getHolder();
mSurfaceHolder.addCallback(this);
mSurfaceHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
2、在SurfaceHolder.Callback的surfaceCreated函数中，使用Camera的Open函数开机摄像头硬件，这个API在SDK 2.3之前，是没有参数的，2.3以后支持多摄像头，所以开启前可以通过getNumberOfCameras先获取摄像头数目，再通过getCameraInfo得到需要开启的摄像头id，然后传入Open函数开启摄像头，假如摄像头开启成功则返回一个Camera对象，否则就抛出异常；
3、开启成功的情况下，在SurfaceHolder.Callback的surfaceChanged函数中调用getParameters函数得到已打开的摄像头的配置参数Parameters对象，如果有需要就修改对象的参数，然后调用setParameters函数设置进去（SDK2.2以后，还可以通过Camera：：setDisplayOrientation设置方向）；
4、同样在surfaceChanged函数中，通过Camera：：setPreviewDisplay为摄像头设置SurfaceHolder对象，设置成功后调用Camera::startPreview函数开启预览功能，上面3,4两步的代码可以如下所示
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h)
{
//已经获得Surface的width和height，设置Camera的参数
Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
parameters.setPreviewSize(w, h);
List<Size> vSizeList = parameters.getSupportedPictureSizes();
for(int num = 0; num < vSizeList.size(); num++)
{
Size vSize = vSizeList.get(num);
}
if(this.getResources().getConfiguration().orientation != Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE)
{
//如果是竖屏
parameters.set("orientation", "portrait");
//在2.2以上可以使用
//camera.setDisplayOrientation(90);
}
else
{
parameters.set("orientation", "landscape");
//在2.2以上可以使用
//camera.setDisplayOrientation(0);
}
camera.setParameters(parameters);
try {
//设置显示
camera.setPreviewDisplay(holder);
} catch (IOException exception) {
camera.release();
camera = null;
}
//开始预览
camera.startPreview();
}
5、假设要支持自动对焦功能，则在需要的情况下，或者在上述surfaceChanged调用完startPreview函数后，可以调用Camera::autoFocus函数来设置自动对焦回调函数，该步是可选操作，有些设备可能不支持，可以通过Camera::getFocusMode函数查询。代码可以参考如下：
// 自动对焦
camera.autoFocus(new AutoFocusCallback()
{
@Override
public void onAutoFocus(boolean success, Camera camera)
{
if (success)
{
// success为true表示对焦成功，改变对焦状态图像
ivFocus.setImageResource(R.drawable.focus2);
}
}
});
6、在需要拍照的时候，调用takePicture(Camera.ShutterCallback, Camera.PictureCallback, Camera.PictureCallback, Camera.PictureCallback)函数来完成拍照，这个函数中可以四个回调接口，ShutterCallback是快门按下的回调，在这里我们可以设置播放“咔嚓”声之类的操作，后面有三个PictureCallback接口，分别对应三份图像数据，分别是原始图像、缩放和压缩图像和JPG图像，图像数据可以在PictureCallback接口的void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera)中获得，三份数据相应的三个回调正好按照参数顺序调用，通常我们只关心JPG图像数据，此时前面两个PictureCallback接口参数可以直接传null；
7、每次调用takePicture获取图像后，摄像头会停止预览，假如需要继续拍照，则我们需要在上面的PictureCallback的onPictureTaken函数末尾，再次掉哟更Camera::startPreview函数；
8、在不需要拍照的时候，我们需要主动调用Camera::stopPreview函数停止预览功能，并且调用Camera::release函数释放Camera，以便其他应用程序调用。SDK中建议放在Activity的Pause函数中，但是我觉得放在surfaceDestroyed函数中更好，示例代码如下
// 停止拍照时调用该方法
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder)
{
// 释放手机摄像头
camera.release();
}
以上就是自己实现拍照程序的的流程，一般还可以还可以获取预览帧的图像数据，可以分别通过Camera::setPreviewCallback和Camera::setOneShotPreviewCallback来设置每帧或下一帧图像数据的回调，这里就不做展开了。
摄像流程
摄像流程也是需要预览的，而且流程上与拍照流程在起始的1~4步流程和结束的8流程是一样的，唯一不同的是6和7两个步骤，至于5自动对焦本身就是可选的，在摄像流程也没必要。
6、开启视频录制，需要创建一个MediaRecorder对象，并调用Camera::unLock操作解锁摄像头，因为默认Camera都是锁定的，只有解锁后MediaRecorder等多媒体进程调用，并设置一些参数，然后调用MediaRecorder:: start开启录制具体可以参阅如下代码:
MediaRecorder mMediaRecorder = new MediaRecorder();
// Unlock the camera object before passing it to media recorder.
camera.unlock();
mMediaRecorder.setCamera(camera);
mMediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.CAMCORDER);
mMediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA);
mMediaRecorder.setProfile(mProfile);
mMediaRecorder.setMaxDuration(100000);//ms为单位
long dateTaken = System.currentTimeMillis();
Date date = new Date(dateTaken);
SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat(getString(R.string.video_file_name_format));
String title = dateFormat.format(date);
String filename = title + ".3gp"; // Used when emailing.
String cameraDirPath = ImageManager.CAMERA_IMAGE_BUCKET_NAME;
String filePath = cameraDirPath + "/" + filename;
File cameraDir = new File(cameraDirPath);
cameraDir.mkdirs();
mMediaRecorder.setOutputFile(filePath);
try {
mMediaRecorder.prepare();
mMediaRecorder.start(); // Recording is now started
} catch (RuntimeException e) {
Log.e(TAG, "Could not start media recorder. ", e);
return;
}
7、上面设置了最大间隔为100s，当100是视频录制结束，录制就会被停止，如果没有设时长和文件大小限制，那么通常需要调用MediaRecorder:: stop函数主动停止视频的录制，并将Camera对象通过lock函数继续加锁，示例代码如下
mMediaRecorder.stop();
mMediaRecorder.reset();
mMediaRecorder.release();
mMediaRecorder = null;
if(camera != null)
camera.lock();
之后的操作根据交互要么重新录制要么就释放Camera对象回到拍照流程的8步骤了。在这里就不做赘述了。
使用和整理过程中，由于英文不太好，非常感谢网上的一篇SDK中文翻译，链接地址如下
http://blog.csdn.net/raindrophust/article/details/6205038
另外Android开发，最佳借鉴，我觉得还是源码，Camera的很多参数和使用方法可以参照源码中Camera APP的源码，目录为packages\apps\Camera。