210整个启动流程可以大致分为三个阶段，分别为：
1.运行IROM中的代码
2.运行UBOOT的BL1
3.运行UBOOT的BL2，最后启动内核
IROM是210里的一块存储介质，里面固化了一段三星原厂的代码
uboot被分为BL1和BL2，存放在外部存储介质中（如SD卡，NANDFLASH等等）
210启动流程图（图1）：
图1是210数据手册的启动流程图
①运行IROM中的代码
②读取BL1到SOC内部SRAM运行
③读取BL2并运行
④启动内核
接下来我们来详细地讲解一下这个启动流程
一，IROM阶段
210内部有一段64KB的IROM和96KB的SRAM，IROM中固化了一段三星原厂烧写的代码，SRAM内存，给程序运行时使用
0.210内部这段IROM是和内存一样，总线式访问的，里面集成了一段三星原厂提供的代码，CPU一上电就会运行这段代码
1，该段代码做了什么事情？
从数据手册我们可以得知IROM做了什么事
/* (1)关看门狗 */
(1) Disable the Watch-Dog Timer
/* (2)初始化cache */
(2) Initialize the instruction cache
/* (3)初始化栈，给C语言运行提供环境 */
(3) Initialize the stack region (see “memory map” on chap 2.5)
/* (4)初始化堆，给C语言运行提供环境 */
(4) Initialize the heap region. (see “memory map” on chap 2.5)
/* (5)初始化块设备，如nandflash，SD卡等，并给我们提供了读写函数，之后会根据启动方式从这些存储介质中，拷贝代码到内存中运行 */
(5) Initialize the Block Device Copy Function. (see “Device Copy Function” on chap 2.7)
/* (6)初始化时钟 */
(6) Initialize the PLL and Set system clock. (see “clock configuration” on chap 2.11)
/* (7)从第5步已经初始好的块设备中拷贝一段一定长度的代码，到内部SRAM运行（这段代码被称作BL1） */
(7) Copy the BL1 to the internal SRAM region (see “Device Copy Function” on chap 2.7)
/* (8)校验BL1，BL1的开头有一段校验码，只有正确了才会运行BL1，如果校验失败，iROM将会重启 */
(8) Verify the checksum of BL1.
If checksum fails, iROM will try the second boot up. (SD/MMC channel 2)
/* (9)检查是否启动安全模式 */
(9) Check if it is secure-boot mode or not.
If the security key value is written in S5PV210, It’s secure-boot mode.
If it is secure-boot mode, verify the integrity of BL1.
/* (10)开始运行BL1 */
(10) Jump to the start address of BL1 总结一下：210一上电会去执行iROM里面的代码，里面的代码主要的工作是：
（1）关看门狗，防止复位重启
（2）初始化堆栈，给C语言提供运行环境
（3）初始化时钟
（4）初始化块设备，从块设备中读取一段代码（BL1）到内部SRAM
（5）检验BL1的头部，然后就运行BL1（BL1是我们自己写的代码）
其实主要的工作就是硬件的初始化，然后去运行我们自己写的代码（BL1
2，从上面我们知道了CPU一上电就会去运行IROM中固化的代码，然后从块设备中拷贝BL1再去运行BL1
那么下面有两个问题
（1）IROM在哪里，SRAM又在哪，还有我们的BL1将会被CPU拷贝到哪里运行呢？
（2）BL1是我们自己写的代码，那么CPU是怎么知道我们的BL1放在哪里？
（1）首先解决第一个问题：
IROM在哪里，SRAM又在哪，还有我们的BL1将会被CPU拷贝到哪里运行呢？
从图中我们可以得知，IROM被安排在0x0000_0000 - 0x0000_FFFF这个地址，CPU一上电会运行0x0000_0000地址处的代码
其实我们更加关系的是SRAM的地址，从图中得知BL1将会被拷贝到0xD002_0010这个地址运行
（2）第二个问题
BL1是我们自己写的代码，那么CPU是怎么知道我们的BL1放在哪里？
①我们可以通过设备210的某些引脚的高低电平来选择启动方式，iROM中的代码会读取这些引脚的高低电平来选择启动方式，
启动模式有以下几种
A，ONENAND启动器（Mux / DEMUX）
B，的的Nand启动（支持8/16位ECC）
C，MMC启动（MMC4.3标准，兼容的的eMMC的）
d，ESSD启动
E，UART / USB启动
下面是OM引脚对应的启动方式的表格
从这张表可以得知
OM [4]：210上电后是从IROM运行还是从UART-> USB运行
OM [3] OM [2] OM [1]：iROM会去哪里找到BL1
OM [0] ：如果前面选择的方式启动失败，则从这中方式启动
②。来下面分析各种启动方式
从数据手册中得知
1.OneNAND启动
Xm0CSn4 / NFCSn2 / ONANDXL_CSn0信号应该用于启动
iROM中的代码将会去SROM的块4，块2中读取BL1
2. NAND启动
Xm0CSn2 / NFCSn0信号应该用于启动
iROM中的代码将会去SROM的块2，块0中读取BL1
3. SD / MMC和eMMC引导
首次引导使用SDMMC CH0作为4bit
第二次引导使用SDMMC CH2作为4bit
首先回去SDMMC CH0读取BL1，如果读取失败，则回去SDMMC CH2读取
其他的方式这里就不介绍了
③现在我们已经知道IROM会哪里找到BL1运行，那么举个例子，虽然IROM中的代码已经知道BL1存在SD卡中，但是它怎么知道存放在SD卡的哪一个扇区呢？
其实BL1存放应该存放在哪个地方已经被IROM的代码写死了，我们应该做的是知道IROM中的代码会去哪里读取，我们将BL1放到那个位置
从图中BL1应该存放在SD卡的第二个分区
从图中可知应该存放在NAND的第一个分区
暂时讲到这里，下一篇文章再来讨论BL1和BL2