1、SoC为何要支持SD卡启动
（1）一个普遍性原则就是：SoC支持的启动方式越多，将来使用时越方便，用户的可选择性就越大，SoC的适用面就越广。
（2）SD卡有一些好处：譬如可以在不借用专用的烧录工具（类似Jlink）的情况下对SD卡进行刷机，然后刷机后的SD卡插入卡槽，SoC既可以启动；譬如可以用SD卡启动进行量产刷机（量产卡）。像我们X210开发板，板子贴片好的时候，内部iNand是空的，此时无法启动；板子出厂前官方刷机时把事先做好的量产卡插入SD卡卡槽，然后打到iNand方式启动；因为此时iNand是空的所以第一启动失败，会转而第二启动，就从外部SD2通道的SD卡启动了。启动后执行刷机操作对iNand进行刷机，刷机完成后自动重启（这回重启时iNand中已经有image了，所以可以启动）。刷机完成后SD量产卡拔掉，烧机48小时，无死机即可装箱发货。
2、SD卡启动的难点在哪（SRAM、DDR、SDCard）
（1）SRAM、DDR都是总线式访问的，SRAM不需要初始化即可使用而DDR需要初始化后才能使用，但是总之CPU可以直接和SRAM/DRAM打交道；而SD卡需要时序访问，CPU不能直接和SD/NandFlash不行。
（2）以前只有NorFlash可以作为启动介质，台式笔记本的BIOS就是NorFlash做的。后来三星在2440中使用了SteppingStone的技术，让NandFlash也作为启动介质。SteppingStone（翻译为启动基石）技术就是在SoC内部内置的4KB的SRAM，然后开机时SoC根据OMpin判断用户设置的启动方式，如果是NandFlash启动，则SoC的启动部分的硬件直接从外部NandFlash中读取开头的4KB到内部SRAM作为启动内容。
（3）启动基石技术进一步发展，在6410芯片中得以完善，在210芯片时已经完全成熟。210中有96KB的SRAM，并且有一段iROM代码作为BL0，BL0再去启动BL1（210中的BL0做的事情在2440中也有，只不过那时候是硬件自动完成的，而且体系没有2210那么详细）。