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overview
Camera3
HAL Subsystem
Metadata and Controls
3A Modes and State
Output and Cropping
Errors and Streams
Request Creation
External USB Cameras
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Multi-Camera Support
Motion Tracking
Session Parameters
Single Producer,Multiple Consumer
Version Support
输出流
相机子系统针对所有分辨率和输出格式都仅在基于 ANativeWindow 的管道上运行。您可以一次配置多个流，以便将单个帧发送至多个目标，例如：GPU、视频编码器、RenderScript，或应用可见的缓冲区（RAW Bayer 缓冲区、经处理的 YUV 缓冲区或经 JPEG 编码的缓冲区）。
出于优化的目的，这些输出流必须提前配置，而且只有有限的输出流可同时存在。这样一来，就可以预先分配内存缓冲区和配置相机硬件，以便在提交列有多个或者不同输出管道的请求时，不会出现请求延迟执行的情况。
有关取决于支持的硬件级别的保证流输出组合的详情，请参阅 createCaptureSession()。
剪裁
完整像素阵列的剪裁（用于数字变焦和需要更小 FOV 的其他使用情况）通过 ANDROID_SCALER_CROP_REGION 设置进行传递。这个设置可按需更改，这种方式对于实现平滑的数字变焦至关重要。
该区域被定义为矩形（x 和 y 分别表示宽和高），其中 (x,y) 表示矩形的左上角。该矩形在传感器有源像素阵列的坐标系中进行定义，其中 (0,0) 对应有源像素阵列的左上角像素。因此，宽度和高度不能大于 ANDROID_SENSOR_ACTIVE_PIXEL_ARRAY 静态信息字段中所报告的尺寸。允许的最小宽度和高度由 HAL 通过 ANDROID_SCALER_MAX_DIGITAL_ZOOM 静态信息字段进行报告，该字段描述了所支持的缩放因子的最大值。因此，最小剪裁区域的宽度和高度为：
{width, height} =
{ floor(ANDROID_SENSOR_ACTIVE_PIXEL_ARRAY[0] /
ANDROID_SCALER_MAX_DIGITAL_ZOOM),
floor(ANDROID_SENSOR_ACTIVE_PIXEL_ARRAY[1] /
ANDROID_SCALER_MAX_DIGITAL_ZOOM) }如果剪裁区域需要满足特定需求（例如：要求起始位置坐标为偶数，并且其宽度/高度需均为偶数），则 HAL 必须进行必要的舍入运算，并写出输出结果元数据中所用的最终剪裁区域。同样，HAL 要实现视频防抖功能，则必须调整结果剪裁区域，以描述在应用视频防抖功能后输出结果中实际包含的区域。一般情况下，使用相机的应用必须能够根据剪裁区域、图像传感器的尺寸和镜头焦距确定其接收的视野范围。
由于剪裁区域适用于所有视频流，这些视频流的宽高比可能与剪裁区域的不同，所以每路视频流所用的实际传感器区域可能小于剪裁区域。具体而言，每路视频流应尽量避免进一步剪裁已定义的剪裁区域，以维持方形像素及其宽高比。如果视频流的宽高比大于剪裁区域，则该视频流应该在垂直方向上进一步剪裁，如果视频流的宽高比小于剪裁区域，则该视频流应该在水平方向上进一步剪裁。
在所有情况下，视频流剪裁均必须位于整个剪裁区域的中心位置，并且相对于整个剪裁区域，每路视频流要么在水平方向上进行剪裁，要么在垂直方向上进行剪裁，但绝不能在这两个方向上同时进行剪裁。
例如，如果两路视频流分别定义为 640x480（宽高比为 4:3）和 1280x720（宽高比为 16:9），并假设传感器为 300 万像素级（2000 x 1500 像素阵列），则下面展示了针对几个样本剪裁区域，每路视频流的预期输出区域。
剪裁区域：（500、375、1000、750）（宽高比为 4:3）
640x480 视频流剪裁：（500、375、1000、750）（与剪裁区域相同）
1280x720 视频流剪裁：（500、469、1000、562）
图 1. 宽高比为 4:3
剪裁区域：（500、375、1333、750）（宽高比为 16:9）
640x480 视频流剪裁：（666、375、1000、750）
1280×720 视频流剪裁：（500、375、1333、750）（与剪裁区域相同）
图 2. 宽高比为 16:9
剪裁区域：（500、375、750、750）（宽高比为 1:1）
640x480 视频流剪裁：（500、469、750、562）
1280x720 视频流剪裁：（500、543、750、414）
图 3. 宽高比为 1:1
最后一个示例是宽高比为 1024×1024（方形）的视频流，而不是 480p 视频流：
剪裁区域：（500、375、1000、750）（宽高比为 4:3）
1024x1024 视频流剪裁：（625、375、750、750）
1280x720 视频流剪裁：（500、469、1000、562）
图 4. 宽高比为 4:3（方形）
重新处理
对原始图片文件提供额外的支持功能，即 RAW Bayer 数据重新处理支持功能。该支持功能允许相机管道处理之前捕获的 RAW 缓冲区和元数据（之前记录的整个帧），以生成新渲染的 YUV 或 JPEG 输出。