Google源码网地址链接：https://source.android.com/devices/camera
该Google Camera的文档为系列文章，文章列表：
overview
Camera3
HAL Subsystem
Metadata and Controls
3A Modes and State
Output and Cropping
Errors and Streams
Request Creation
External USB Cameras
Multi-Camera Support
Motion Tracking
Session Parameters
Single Producer,Multiple Consumer
Version Support
错误和信息流处理
错误管理
与相机交互的 HIDL 接口方法必须生成相应的相机特定状态。
如果调用了 ICameraDeviceCallbacks::notify() 且返回 ERROR_DEVICE，则只能成功调用 ICameraDeviceSession::close() 方法。其他所有方法都将返回 INTERNAL_ERROR。
图像拍摄过程中的瞬时错误必须通过 ICameraDeviceCallbacks::notify() 进行报告且返回相应的错误代码。在发生各种瞬时失败的情况下，HAL 必须仍然调用 ICameraDeviceCallbacks::processCaptureResult() 且返回相应的捕获结果。
信息流管理
configure_streams
HAL 客户端必须通过调用 ICameraDeviceSession::configurestreams() 来配置相机信息流。