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overview
Camera3
HAL Subsystem
Metadata and Controls
3A Modes and State
Output and Cropping
Errors and Streams
Request Creation
External USB Cameras
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Multi-Camera Support
Motion Tracking
Session Parameters
Single Producer,Multiple Consumer
Version Support
元数据和控件
元数据支持
要支持通过 Android 框架保存原始图片文件，需要具有大量有关传感器特性的元数据，包括色彩空间和镜头遮蔽功能等信息。
其中大多数信息是相机子系统的静态属性，因此可以在配置任何输出管道或提交任何请求之前进行查询。新的相机 API 极大地扩展了 getCameraInfo() 方法提供的信息，以便将此类信息提供给应用。
此外，手动控制相机子系统需要各种设备提供的有关其当前状态的反馈，以及在捕获指定帧时使用的实际参数。必须在输出元数据中包含硬件实际使用的控件（曝光时间、帧时长和感光度）的实际值。这一点至关重要，这样应用就知道限制或舍入何时发生，并且可以补偿用于图片捕获的实际设置。
例如，如果应用在请求中将帧时长设置为 0，则 HAL 必须将帧时长限制到该请求的实际最小帧时长，并在输出结果元数据中报告这一钳位最小持续时间。
因此，如果应用需要实现一个自定义 3A 例程（例如，为了适当地测量 HDR 连拍），则需要知道用于捕获其收到的最新一组结果的设置，以便更新下一个请求的设置。因此，新的相机 API 会向每个捕获的帧添加大量动态元数据。这包括用于捕获的已请求参数和实际参数，以及时间戳和统计信息生成器输出等其他每帧元数据。
每个设置的控件
对于大多数设置而言，它们应该能够随着每一帧发生变化，而不会给输出帧流带来明显的卡顿或延迟。理想情况下，输出帧速率应该仅由捕获请求的帧时长字段控制，且不受处理块配置发生的任何变化影响。实际上，我们已经知道一些特定控件发生变化的速度非常缓慢；这些控件包括相机管道的输出分辨率和输出格式，以及镜头焦距等影响物理设备的控件。稍后会详细说明每个控件集的确切要求。
原始传感器数据支持
除了旧 API 支持的像素格式之外，新 API 还添加了对原始传感器数据 (Bayer RAW) 的支持要求，这既适合高级相机应用，又是为了支持原始图片文件。