ROS入门教程归纳2

文件系统及工具

Packages 软件包
Manifest(package.xml) 清单

1)rospack
输入 rospack find 包名称
输出 软件包路径

2)roscd
输入 roscd 本地包名称or/子目录
输出 切换到软件包目录下

3)pwd
输入 pwd
输出 当前工作目录

4)roscd log
输入 roscd log
输出 切换到ROS保存日记文件的目录下
Tip
若未执行过任何ROS程序，系统会报错表示不存在该目录。

5)rosls
输入 rosls 本地包名称or/子目录
输出 输出对应目录下的文件名

6)Tab
输入 按下Tab
输出 输入的命令自动补全