ROS入门教程归纳4

编译ROS程序包

使用步骤
i) cd 工作空间
ii) ls src 检查CMakeLists.txt
iii) catkin_make
iv) ls 检查生成文件

catkin_make
输入 catkin_make
输出 编译成功的项目(catkin工作空间)：
i)工作空间下多出build,devel文件夹;
ii)devel下存在数个setup.sh文件。
使用场景 编译catkin工作空间
使用条件
i)存在工作空间(允许/src下无软件包);
ii)/src至少有CMakeLists.txt。
Tip
source devel下的任一个setup.*sh文件可将当前工作空间设置在ROS工作环境得最顶层。
build是build space默认目录，cmake和make在此处被调用。
devel是devel space默认目录，存放可执行文件和库文件。