大家好啊，这是本人的第一篇博客，最近在搞安卓的传感器开发，在这篇文章里我详述了基于SensorSimulator的传感器开发步骤。使用SensorSimulator可以在没有手机的情况下在电脑上模拟手机的姿态，来测试比如像用到方向传感器一类的程序。希望对大家有所帮助。
0.启动eclipse，新建2.3.3版本的工程，启动2.2.3版本的模拟器。
1.SensorSimulator的安装
登录http://code.google.com/p/openintents/downloads/list?q=sensorsimulator下载SensorSimulator-2.0，解压后里面有很多文件夹，其中“bin”和“lib”是最有用的两个文件夹。将所有的文件夹放到D盘的根目录下。
打开CMD窗口，进入D盘下的“bin”文件夹。
键入adb install SensorSimulatorSettings-2.0-rc1.apk为模拟器安装该程序。
在bin文件夹下找到可执行的JAR文件--sensorsimulator-2.0-rc1.jar,双击打开它。
橙色的字是本机的IP地址，一会儿要用到。
在安卓模拟器中找到刚才新安装的Settings的APK，打开之后，进行相关设置，可参考http://blog.csdn.net/achellies/article/details/6782954中的第4步。这里要注意IP地址的设置，上面列出的橙色的地址有好几个，如果第一个不行，可以试试后面几个。连接完成后就可以编写程序了。
2.导入第三方的JAR包
在编写程序的时候，要用到第三方的JAR包，需要将“lib”文件夹里的JAR包导入自己的安卓工程。笔者在这一步上花了很多时间，很多导入JAR包的方法都不正确，程序运行时会报错。
最终我找到的方法来自：http://blog.csdn.net/ibznphone/article/details/7875532按照上面的方法将sensorsimulator-lib-2.0-rc1.jar导入工程。
3.编写程序
这里我将自己的程序附上，希望对大家有所帮助。
package com.example.sensortest;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
import org.openintents.sensorsimulator.hardware.Sensor;
import org.openintents.sensorsimulator.hardware.SensorEvent;
import org.openintents.sensorsimulator.hardware.SensorEventListener;
import org.openintents.sensorsimulator.hardware.SensorManagerSimulator;
public class SensorMainActivity extends Activity {
private SensorManagerSimulator mSensorManager;
private Sensor mSensor;
private TextView text;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_sensor_main);
text=(TextView)findViewById(R.id.text);
mSensorManager = SensorManagerSimulator.getSystemService(this, SENSOR_SERVICE);
mSensorManager.connectSimulator();
mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
}
@Override
protected void onResume()
{
mSensorManager.registerListener(mListener, mSensor, SensorManagerSimulator.SENSOR_DELAY_GAME);
super.onResume();
}
@Override
protected void onPause()
{
mSensorManager.unregisterListener(mListener);
super.onPause();
}
private SensorEventListener mListener=new SensorEventListener()
{
public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
// TODO 自动生成的方法存根
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO 自动生成的方法存根
text.setText("X坐标："+event.values[0]+"Y坐标："+event.values[1]+"Z坐标："+event.values[2]);
}
};
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_sensor_main, menu);
return true;
}
}