从Xcode菜单栏里打开Xcode -> Preferences -> Components -> Simulators，下载对应版本的模拟器。
由于模拟器相关文件较大，下载时间较长，需要耐心等待，下载完成后，对应版本的模拟器前面的下载按钮就会变成下载完成的样式。
点击Xcode菜单栏 Window -> Devices，然后可以看到设备列表，然而在模拟器列表(SIMULATORS)下，没有看到iOS8.1版本的模拟器。
那就点击左下角的加号，添加模拟器，先选择模拟器设备(Device Type)，然后选择系统版本(OS Version)，再给模拟器命个名，点击Create，就新增成功了，模拟器列表里就有了刚才新增的模拟器。
新增目标模拟器完成后，需要关掉Xcode重启一下（或者重启电脑），然后打开你的项目，选择你新增的目标模拟器，就可以在你的目标模拟器上运行了。
PS:这里我添加了8.1的模拟器重启后还是看不到，原因是我的适配版本填的是9.0，改到8.1就可以看到了。。