嵌入式系统（1）- 树莓派DIY小车 - 小车安装

1.电机与L298N驱动板连接

    将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处，正极连至OUT2和OUT4处。

2.驱动板L298N供电

3.驱动板连接树莓派

    驱动板4个接口IN1,IN2,IN3,IN4链接树莓派GPIO接口

    GPIO采用GPIO NUMBERING引脚定义方式  

    17、18、27、22 定义4个驱动模块

树莓派的5V引脚连接到驱动板的1的位置

4.超声波模块的安装

    9.10定义超声波模块

    VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可
    Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波
    Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平
    GND，超声波模块GND

  vcc连到L298N

    图中1的位置

 

参考资料：

1.【树莓派】树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线模块连接（多图） https://www.cnblogs.com/lihanxiang/p/8451299.html

2.树莓派 GPIO学习笔记(2)--HC-SR04超声波模块 https://blog.csdn.net/github_27696095/article/details/45274021