DIY一个红外避障小车！（1）硬件部分的安装
主要就是学习一下单片机的知识，囿于个人实力，比较简单
0. 使用材料
- 螺丝 螺母 杜邦线
- CH340下载器
- 小车底座
- 红外感应模块*2
- 51单片机最小系统开发板
- L298N电机驱动模块
买来的部件如下~
1. 开始组装
1.1 组装小车底座
这一步按照说明书来，不会太难，注意电机的接线处要朝里
1.2 其余部分的组装
说实话这小车与其余部件的搭配不太好， 很多部件装的歪歪曲曲的
1.3 接线
这部分挺神奇的，只能慢慢装
1.3.1 红外部分的接线
从左至右依次接开发板的V5 GND P1.0/P1.1接线柱
1.3.2 马达部分的接线
4根线接在驱动两侧的4个接口上就好了， 最好记一下哪个接口对哪个电机
1.3.3 开发板与驱动的接线
驱动左上角这六根线依次接单片机 P2.0 P2.2 P2.1(反过来的注意！) P0.2 P0.1 P0.0
1.3.4电源部分的接线
最后了最后了，电源线接在驱动右上角三个接口上，其中：
- 电源红线连开关上， 开关上引一条白线接在最右侧的接口
- 电源黑线直接接中间的接口
- 最后将左右两个接口连起来
2.组装完成了
