树莓派制作遥控小车教程

一、成品图

二、准备材料：

1、树莓派

2、充电宝

3、小车套件（底盘，车轮，电机，电池座）

4、导线，杜邦线

6、L298N

三、开始制作

1、接线

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ENA两条线接在树莓派的5、6端口

ENB两条线接在树莓派的13、19端口

IN4—IN4分别接在21、22、23、24

Out1 Out2接在左边的电机

Out3 Out4接在右边的电机

2、写程序

创建文件夹

sudo nano car.py

写代码

代码在公众号中回复【小车】可获得

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完成后我们开始用命令控制小车运动

sudo python ./car.py front   #前进

sudo python ./car.py rear    #后退

sudo python ./car.py leftFront   #左拐

sudo python ./car.py rightFront   #右拐