linux下提供了多种方式来处理线程同步，最常用的是互斥锁、条件变量和信号量。（临界区）

1）互斥锁（mutex）

{临界区和互斥量（互斥锁）的区别https://blog.csdn.net/bandaoyu/article/details/8399809

1. Mutexes 操作要比 Critical Section 费时的多。

2. Mutexes 可以跨进程使用，Critical Section 则只能在同一进程中使用。

3. 等待一个 Mutex 时，你可以指定"结束等待"的时间长度，而 Critical Section 则不行。

}

通过锁机制实现线程间的同步。同一时刻只允许一个线程执行一个关键部分的代码。

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex *

(1)先初始化锁init()或静态赋值pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIER

attr_t有:

PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP:其余线程等待队列

PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP:嵌套锁,允许线程多次加锁,不同线程,解锁后重新竞争

PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP:检错,与一同,线程请求已用锁,返回EDEADLK;

PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP:适应锁,解锁后重新竞争

(2)加锁,lock,trylock,lock阻塞等待锁,trylock立即返回EBUSY

(3)解锁,unlock需满足是加锁状态,且由加锁线程解锁

(4)清除锁,destroy(此时锁必需unlock,否则返回EBUSY,//Linux下互斥锁不占用内存资源

示例代码


    #include <cstdio> 
    #include <cstdlib> 
    #include <unistd.h> 
    #include <pthread.h> 
    #include "iostream" 
       
    using namespace std; 
       
    pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 
    int tmp; 
       
    void* thread(void *arg) 
    { 
        cout << "thread id is " << pthread_self() << endl; 
        pthread_mutex_lock(&mutex); 
        tmp = 12; 
        cout << "Now a is " << tmp << endl; 
        pthread_mutex_unlock(&mutex); 
        return NULL; 
    } 
       
    int main() 
    { 
        pthread_t id; 
        cout << "main thread id is " << pthread_self() << endl; 
        tmp = 3; 
        cout << "In main func tmp = " << tmp << endl; 
        if (!pthread_create(&id, NULL, thread, NULL)) 
        { 
            cout << "Create thread success!" << endl; 
        } 
        else 
        { 
            cout << "Create thread failed!" << endl; 
        } 
        pthread_join(id, NULL); 
        pthread_mutex_destroy(&mutex); 
        return 0; 
    }

编译： g++ -o thread testthread.cpp -lpthread

说明：pthread库不是Linux系统默认的库，连接时需要使用静态库libpthread.a，所以在使用pthread_create()创建线程，以及调用pthread_atfork()函数建立fork处理程序时，需要链接该库。在编译中要加 -lpthread参数。

2）条件变量（cond）

利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制。条件变量上的基本操作有：触发条件(当条件变为 true 时)；等待条件，挂起线程直到其他线程触发条件。

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_condattr_t *cond_attr);   

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);

int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime);

int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);  //解除所有线程的阻塞

(1)初始化.init()或者pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIER（前者为动态初始化，后者为静态初始化）;属性置为NULL

(2)等待条件成立.pthread_wait,pthread_timewait.wait()释放锁,并阻塞等待条件变量为真，timewait()设置等待时间,仍未signal,返回ETIMEOUT(加锁保证只有一个线程wait)

(3)激活条件变量:pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast(激活所有等待线程)

(4)清除条件变量:destroy;无线程等待,否则返回EBUSY

对于

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);

一定要在mutex的锁定区域内使用。

如果要正确的使用pthread_mutex_lock与pthread_mutex_unlock，请参考

pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop宏，它能够在线程被cancel的时候正确的释放mutex！

另外，posix1标准说，pthread_cond_signal与pthread_cond_broadcast无需考虑调用线程是否是mutex的拥有者，也就是说，可以在lock与unlock以外的区域调用。如果我们对调用行为不关心，那么请在lock区域之外调用吧。

说明：

(1)pthread_cond_wait 自动解锁互斥量(如同执行了pthread_unlock_mutex)，并等待条件变量触发。这时线程挂起，不占用CPU时间，直到条件变量被触发（变量为ture）。在调用 pthread_cond_wait之前，应用程序必须加锁互斥量。pthread_cond_wait函数返回前，自动重新对互斥量加锁(如同执行了pthread_lock_mutex)。

(2)互斥量的解锁和在条件变量上挂起都是自动进行的。因此，在条件变量被触发前，如果所有的线程都要对互斥量加锁，这种机制可保证在线程加锁互斥量和进入等待条件变量期间，条件变量不被触发。条件变量要和互斥量相联结，以避免出现条件竞争——个线程预备等待一个条件变量，当它在真正进入等待之前，另一个线程恰好触发了该条件（条件满足信号有可能在测试条件和调用pthread_cond_wait函数（block）之间被发出，从而造成无限制的等待）。

(3)pthread_cond_timedwait 和 pthread_cond_wait 一样，自动解锁互斥量及等待条件变量，但它还限定了等待时间。如果在abstime指定的时间内cond未触发，互斥量mutex被重新加锁，且pthread_cond_timedwait返回错误 ETIMEDOUT。abstime 参数指定一个绝对时间，时间原点与 time 和 gettimeofday相同：abstime = 0 表示 1970年1月1日00:00:00 GMT。

(4)pthread_cond_destroy 销毁一个条件变量，释放它拥有的资源。进入 pthread_cond_destroy 之前，必须没有在该条件变量上等待的线程。

(5)条件变量函数不是异步信号安全的，不应当在信号处理程序中进行调用。特别要注意，如果在信号处理程序中调用 pthread_cond_signal 或pthread_cond_boardcast 函数，可能导致调用线程死锁。

示例程序1
 
    #include <stdio.h>
    #include <pthread.h>
    #include "stdlib.h"
    #include "unistd.h"
    pthread_mutex_t mutex;
    pthread_cond_t cond;
    void hander(void *arg)
    {
        free(arg); 
        (void)pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
    void *thread1(void *arg)
    {
         pthread_cleanup_push(hander, &mutex); 
         while(1) 
         { 
             printf("thread1 is running\n"); 
             pthread_mutex_lock(&mutex); 
             pthread_cond_wait(&cond,&mutex); 
             printf("thread1 applied the condition\n"); 
             pthread_mutex_unlock(&mutex); 
             sleep(4); 
         } 
         pthread_cleanup_pop(0); 
    } 
    void *thread2(void *arg)
    { 
        while(1) 
        { 
            printf("thread2 is running\n"); 
            pthread_mutex_lock(&mutex); 
            pthread_cond_wait(&cond,&mutex); 
            printf("thread2 applied the condition\n"); 
            pthread_mutex_unlock(&mutex); 
            sleep(1); 
        }
    }
    int main()
    {
         pthread_t thid1,thid2; 
         printf("condition variable study!\n"); 
         pthread_mutex_init(&mutex,NULL); 
         pthread_cond_init(&cond,NULL); 
         pthread_create(&thid1,NULL,thread1,NULL); 
         pthread_create(&thid2,NULL,thread2,NULL); 
         sleep(1); 
         do 
         { 
             pthread_cond_signal(&cond); 
         }while(1); 
         sleep(20); 
         pthread_exit(0); 
         return 0;
    }
示例程序2：
    #include <pthread.h> 
    #include <unistd.h> 
    #include "stdio.h"
    #include "stdlib.h"
    static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 
    static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; 
    struct node 
    {
         int n_number; 
         struct node *n_next; 
    } *head = NULL; 
    /*[thread_func]*/ 
    static void cleanup_handler(void *arg) 
    {
         printf("Cleanup handler of second thread./n"); 
         free(arg); 
         (void)pthread_mutex_unlock(&mtx); 
    } 
    static void *thread_func(void *arg) 
    {
         struct node *p = NULL; 
         pthread_cleanup_push(cleanup_handler, p); 
         while (1) 
         { 
             //这个mutex主要是用来保证pthread_cond_wait的并发性
             pthread_mutex_lock(&mtx); 
             while (head == NULL) 
             { 
             //这个while要特别说明一下，单个pthread_cond_wait功能很完善，为何
             //这里要有一个while (head == NULL)呢？因为pthread_cond_wait里的线 
             //程可能会被意外唤醒，如果这个时候head != NULL，则不是我们想要的情况。 
             //这个时候，应该让线程继续进入pthread_cond_wait 
             // pthread_cond_wait会先解除之前的pthread_mutex_lock锁定的mtx， 
             //然后阻塞在等待对列里休眠，直到再次被唤醒（大多数情况下是等待的条件成立 
             //而被唤醒，唤醒后，该进程会先锁定先pthread_mutex_lock(&mtx);，再读取资源 
             //用这个流程是比较清楚的/*block-->unlock-->wait() return-->lock*/ 
             pthread_cond_wait(&cond, &mtx); 
             p = head; 
             head = head->n_next; 
             printf("Got %d from front of queue/n", p->n_number);
             free(p); 
              } 
              pthread_mutex_unlock(&mtx); //临界区数据操作完毕，释放互斥锁 
         } 
         pthread_cleanup_pop(0); 
         return 0; 
    } 
    int main(void) 
    {
         pthread_t tid; 
         int i; 
         struct node *p; 
         //子线程会一直等待资源，类似生产者和消费者，但是这里的消费者可以是多个消费者，而 
         //不仅仅支持普通的单个消费者，这个模型虽然简单，但是很强大
         pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); 
         sleep(1); 
         for (i = 0; i < 10; i++) 
         { 
             p = (struct node*)malloc(sizeof(struct node)); 
             p->n_number = i; 
             pthread_mutex_lock(&mtx); //需要操作head这个临界资源，先加锁， 
             p->n_next = head; 
             head = p; 
             pthread_cond_signal(&cond); 
             pthread_mutex_unlock(&mtx); //解锁 
             sleep(1); 
         } 
         printf("thread 1 wanna end the line.So cancel thread 2./n"); 
         
         //关于pthread_cancel，有一点额外的说明，它是从外部终止子线程，子线程会在最近的取消点，退出 
         //线程，而在我们的代码里，最近的取消点肯定就是pthread_cond_wait()了。 
         pthread_cancel(tid); 
         pthread_join(tid, NULL); 
         printf("All done -- exiting/n"); 
         return 0; 
    }

3）信号量

如同进程一样，线程也可以通过信号量来实现通信，虽然是轻量级的。

信号量函数的名字都以"sem_"打头。线程使用的基本信号量函数有四个。

#include

int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);

这是对由sem指定的信号量进行初始化，设置好它的共享选项（linux 只支持为0，即表示它是当前进程的局部信号量），然后给它一个初始值VALUE。

两个原子操作函数：

int sem_wait(sem_t *sem);

int sem_post(sem_t *sem);

这两个函数都要用一个由sem_init调用初始化的信号量对象的指针做参数。

sem_post：给信号量的值加1；

sem_wait:给信号量减1；对一个值为0的信号量调用sem_wait,这个函数将会等待直到有其它线程使它不再是0为止。

int sem_destroy(sem_t *sem);

这个函数的作用是再我们用完信号量后都它进行清理。归还自己占有的一切资源。

示例代码：


    #include <stdlib.h> 
    #include <stdio.h> 
    #include <unistd.h> 
    #include <pthread.h> 
    #include <semaphore.h> 
    #include <errno.h> 
        
    #define return_if_fail(p) if((p) == 0){printf ("[%s]:func error!/n", __func__);return;} 
        
    typedef struct _PrivInfo 
    { 
      sem_t s1; 
      sem_t s2; 
      time_t end_time; 
    }PrivInfo; 
        
    static void info_init (PrivInfo* thiz); 
    static void info_destroy (PrivInfo* thiz); 
    static void* pthread_func_1 (PrivInfo* thiz); 
    static void* pthread_func_2 (PrivInfo* thiz); 
        
    int main (int argc, char** argv) 
    { 
      pthread_t pt_1 = 0; 
      pthread_t pt_2 = 0; 
      int ret = 0; 
      PrivInfo* thiz = NULL; 
          
      thiz = (PrivInfo* )malloc (sizeof (PrivInfo)); 
      if (thiz == NULL) 
      { 
        printf ("[%s]: Failed to malloc priv./n"); 
        return -1; 
      } 
        
      info_init (thiz); 
        
      ret = pthread_create (&pt_1, NULL, (void*)pthread_func_1, thiz); 
      if (ret != 0) 
      { 
        perror ("pthread_1_create:"); 
      } 
        
      ret = pthread_create (&pt_2, NULL, (void*)pthread_func_2, thiz); 
      if (ret != 0) 
      { 
         perror ("pthread_2_create:"); 
      } 
        
      pthread_join (pt_1, NULL); 
      pthread_join (pt_2, NULL); 
        
      info_destroy (thiz); 
          
      return 0; 
    } 
        
    static void info_init (PrivInfo* thiz) 
    { 
      return_if_fail (thiz != NULL); 
        
      thiz->end_time = time(NULL) + 10; 
          
      sem_init (&thiz->s1, 0, 1); 
      sem_init (&thiz->s2, 0, 0); 
        
      return; 
    } 
        
    static void info_destroy (PrivInfo* thiz) 
    { 
      return_if_fail (thiz != NULL); 
        
      sem_destroy (&thiz->s1); 
      sem_destroy (&thiz->s2); 
        
      free (thiz); 
      thiz = NULL; 
        
      return; 
    } 
        
    static void* pthread_func_1 (PrivInfo* thiz) 
    { 
      return_if_fail (thiz != NULL); 
        
      while (time(NULL) < thiz->end_time) 
      { 
        sem_wait (&thiz->s2); 
        printf ("pthread1: pthread1 get the lock./n"); 
        
        sem_post (&thiz->s1); 
        printf ("pthread1: pthread1 unlock/n"); 
        
        sleep (1); 
      } 
        
      return; 
    } 
        
    static void* pthread_func_2 (PrivInfo* thiz) 
    { 
      return_if_fail (thiz != NULL); 
        
      while (time (NULL) < thiz->end_time) 
      { 
        sem_wait (&thiz->s1); 
        printf ("pthread2: pthread2 get the unlock./n"); 
        
        sem_post (&thiz->s2); 
        printf ("pthread2: pthread2 unlock./n"); 
        
        sleep (1); 
      } 
        
      return; 
    }

通过执行结果后，可以看出，会先执行线程二的函数，然后再执行线程一的函数。它们两就实现了同步。在上大学的时候，虽然对这些概念知道，可都没有实践过，所以有时候时间一久就会模糊甚至忘记，到了工作如果还保持这么一种状态，那就太可怕了。虽然现在外面的技术在不断的变化更新，可是不管怎么变，其核心技术还是依旧的，所以我们必须要打好自己的基础，再学习其他新的知识，那时候再学新的知识也会觉得比较简单的。信号量代码摘自http://blog.csdn.net/wtz1985/article/details/3835781

参考：

【1】 http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/12/1601824.html

【2】 http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2011/07/10/2102147.html

【3】线程函数介绍

http://www.unix.org/version2/whatsnew/threadsref.html

【4】 http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LinuxTutorialPosixThreads.html

【5】线程常用函数简介

http://www.rosoo.net/a/201004/8954.html

【6】条件变量

http://blog.csdn.net/hiflower/article/details/2195350

【7】条件变量函数说明

http://blog.csdn.net/hairetz/article/details/4535920

本文来自博文：

http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2011/08/14/2138455.html

【线程同步】线程同步

1）互斥锁（mutex）

3）信号量

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