先占位置 预计新年之前完成
参考博文：
https://www.jiqizhixin.com/articles/2017-07-25-2
- 大幅度提升了小物体检测的性能
- 多尺度训练和测试，又称图像金字塔
- 特征分层，即每层分别预测对应的 scale 分辨率的检测结果
Feature Pyramid Networks(FPN) 开源代码详细图解
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转载自blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/84109346
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