作者提出的FPN（Feature Pyramid Network）算法同时利用低层特征高分辨率和高层特征的高语义信息，通过融合这些不同层的特征达到预测的效果。并且预测是在每个融合后的特征层上单独进行的，这和常规的特征融合方式不同。
Reference
FPN详解_技术挖掘者的博客-CSDN博客_fpn//EXCELLENT，AND COMMENTS ARE AMAZING
FPN（feature pyramid networks）算法讲解_AI之路的博客-CSDN博客_fpn全称//Good IDEA