ZOOKEEPER是为分布式系统提供高性能的协调工具
角色：
1.领导者(leader)：负责进行投票的发起和决议，更新系统状态
2.学习者(learner)：包括跟随者（follower）和观察者（observer），
Follower用于接受客户端请求并向客户端返回结果（如果是事务请求，follower会将请求转发给leader实施），在选主过程中参与投票
Observer可以接受客户端请求，将写请求转发给leader，但observer不参加投票过程，只同步leader的状态，observer的目的是为了扩展系统，提高读取速度。
3. 客户端(client)，请求发起方
数据节点类型：
PERSISTENT：永久节点
EPHEMERAL：临时节点（为防止临时节点的消亡影响子节点数据，临时节点内不得创建子节点）
PERSISTENT_SEQUENTIAL：永久节点、序列化
EPHEMERAL_SEQUENTIAL：临时节点、序列化
保证：
1.顺序一致性：来自于客户端的更新，根据发送的先后被顺序实施。
2.唯一的系统映像：尽管客户端连接到不同的服务器，但它们看到的一个唯一（一致性）的系统服务，client无论连接到哪个server，数据视图都是一致的。
3.可靠性：一旦实施了一个更新，就会一直保持那种状态，直到客户端再次更新它，同时数据更新原子性，一次数据更新要么成功，要么失败。
4.及时性：在一个确定的时间内，客户端看到的系统状态是最新的。
特性：
最终一致性：client不论连接到哪个Server，展示给它都是同一个视图，这是zookeeper最重要的性能。
可靠性：具有简单、健壮、良好的性能，如果消息m被一台服务器接受，那么它将被所有的服务器接受。
实时性：Zookeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息，或者服务器失效的信息。 但由于网络延时等原因，Zookeeper不能保证两个客户端能同时得到刚更新的数据，如果需要最新数据，应该在读数据之前调用sync()接口。
等待无关(wait-free)：慢的或者失效的client，不得干预快速的client的请求，使得每个client都能有效的等待。
原子性：更新只能成功或者失败，没有中间状态。
顺序性：包括全局有序和偏序两种：
全局有序：是指如果在一台服务器上消息a在消息b前发布，则在所有Server上消息a都将在消息b前被发布；
偏序：是指如果一个消息b在消息a后被同一个发送者发布，a必将排在b前面