当按键按得比较快的时候，这里出现了两次中断值，也即产生了抖动。
这里产生了“抖动”，按键是机械开关，按下松开时里面的金属弹片可能抖动了好几次。这种抖动产生了多次“脉冲”导致多次中断。
方法：
使用定时器来防抖动。
定时器有两个概念：
① 超时时间：
② 时间到了之后的“处理函数”。
可以在中断处理中，如定时 10ms 后处理确定按键值上报。
之后再产生中断：
在中断中加定时器，当遇到 A 中断时加一个 10ms 的定时器，过了 10ms 后就去执行“处理函数”（确定按键值上报）。因为机械的抖动会非常快，没等到 10ms 后的处理，这时因为抖动又来了一个中断 B，这时中断 B 把之前的那个定时器修改了。所以 A 中断的定时器就取消了。最后又来了一个中断 C，同样会修改掉 B 中断的定时器。上图中是假设抖动时产生了 3 个中断，所以对于同一个“定时器”，最终中断 C 的定时器没有被修改，所以 10ms 后由中断 C 的处理函数上报了按键值。最后这个 10ms 是从抖动 C 处开始。这样 3 个抖动的中断只会导致最后处理一个“上报按键值”（定时器过后的处理函数只会执行一次）。以上便是用定时器消除抖动的原理。因为是修改同一个定时器，所以前面的定时又取消，相当于把“闹钟”时间往后调整时，最终只要响一次闹铃。
部分代码解析：
static struct timer_list buttons_timer;//定义一个定时器
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);//修改定时器的值
init_timer(&buttons_timer);//初始化定时器
buttons_timer.function = buttons_timer_function;//给定时器添加处理函数
add_timer(&buttons_timer); //将定时器注册进内核，此时定时器启动了
操作步骤：
1.
static struct timer_list buttons_timer;//定义一个定时器
static int sixth_drv_init(void)
{
init_timer(&buttons_timer);//初始化定时器
buttons_timer.function = buttons_timer_function;//给定时器添加处理函数
//buttons_timer.expires = 0;
add_timer(&buttons_timer);//将定时器注册进内核，此时定时器启动了major = register_chrdev(0, "sixth_drv", &sencod_drv_fops);
sixthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "sixth_drv");
/* 为了让mdev根据这些信息来创建设备节点 */
sixthdrv_class_dev = class_device_create(sixthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
gpfdat = gpfcon + 1;gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
gpgdat = gpgcon + 1;return 0;
}
2. 按键按下触发中断，
static struct pin_desc *irq_pd;
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
/* 10ms后启动定时器 */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id; //给定时器处理函数使用
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100); //修改定时器的值，10ms后定时器产生中断
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
3.
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval;if (!pindesc)
return;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);if (pinval)
{
/* 松开 */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* 按下 */
key_val = pindesc->key_val;
}ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
}
程序流程
当注册了驱动程序后，其实定时器已经启动了。这时我们读取的话，因为没有按键按下返回值为负，所以应用程序里休眠5秒钟，什么也没有做。这时定时器也启动了，那它在干嘛呢？因为此时没有修改定时器的值，它还是初始值0，所以它一直会进入定时器处理函数，但是由于按键没有按下，无法进行后续的处理，也会返回，不会做什么事情！如果按下按键的话，会进入中断处理函数。在中断处理函数中，会将ev_press置为1，并且修改定时器的值。定时器定时一段时间后，会进入定时器处理函数，完成本来应该中断处理程序完成的工作。