注：本文部分内容摘自《鱼树学员笔记》。
当按键按得比较快的时候，这里出现了两次中断值，也即产生了抖动。
这里产生了“抖动”，按键是机械开关，按下松开时里面的金属弹片可能抖动了好几次。这种抖动产生了多次“脉冲”导致多次中断。
方法：
使用定时器来防抖动。
定时器有两个概念：
① 超时时间：
② 时间到了之后的“处理函数”。
可以在中断处理中，如定时 10ms 后处理确定按键值上报。
之后再产生中断：
在中断中加定时器，当遇到 A 中断时加一个 10ms 的定时器，过了 10ms 后就去执行“处理函数”（确定按键值上报）。因为机械的抖动会非常快，没等到 10ms 后的处理，这时因为抖动又来了一个中断 B，这时中断 B 把之前的那个定时器修改了。所以 A 中断的定时器就取消了。最后又来了一个中断 C，同样会修改掉 B 中断的定时器。上图中是假设抖动时产生了 3 个中断，所以对于同一个“定时器”，最终中断 C 的定时器没有被修改，所以 10ms 后由中断 C 的处理函数上报了按键值。最后这个 10ms 是从抖动 C 处开始。这样 3 个抖动的中断只会导致最后处理一个“上报按键值”（定时器过后的处理函数只会执行一次）。以上便是用定时器消除抖动的原理。因为是修改同一个定时器，所以前面的定时又取消，相当于把“闹钟”时间往后调整时，最终只要响一次闹铃。
1. 在内核代码中查找add_timer 的用法。
① 首先定义一个timer_list 类型的静态结构体变量buttons_timer：
② 然后初始化该结构体，并定义按键定时器函数buttons_timer_function
注意：这里的buttons_timer_function定时器中断处理函数需要我们自己去定义。函数的原型为：
这里的buttons_timer_function函数返回值为void，参数是初始化结构体时传入的data参数。
这样定时器就算定义完毕了，其中定时器的两个必要条件超时时间和处理函数，其中处理函数已经定义好了，超时时间在后面的中断服务程序中加入。
要启用定时器，还必须通过add_timer()函数将定义好的定时器加入到内核中，主要任务是告诉内核，当定时器中设置好的超时时间到了之后，内核就会自动调用buttons_timer_function函数。
2. 修改中断处理函数
① 将之前中断处理函数中的按键处理内容全部转移到按键定时器函数 buttons_timer_function 中来完成。
② 在之前的中断服务程序中只需要修改定时器的超时时间即可。
注意：这里的超时时间就是我们在前面所提到的最终闹钟到来的时间。
mod_timer的函数原型为：
mod_timer函数中的jiffies参数：
定时器的定义和触发时间： 定时器的超时时间就是基于jiffies来设置的。
jiffies 是一个全局变量，系统每隔10ms，该值就会改变并产生一个系统时钟中断，在中断中该值就会累加（jiffies+1）。
这里定义的HZ的值为100，含义就是1秒的时间计数100次，那么计数一次的时间就是10ms，因此jiffies这个参数这里就加了HZ/100（相当于jiffies+1），刚好是10ms。如果没有按键按下，系统不会触发中断也就不会往后推迟时间，那么一旦在这期间过了10ms，系统就会去调用那个按键定时器函数buttons_timer_function
接下来再定义一个发生中断时候的引脚描述结构体：
（该结构体指针是全局变量）
用来记录发生中断时候的设备号。
另外还有一个问题需要去考虑，就是在入口函数中没有设置定时器的超时时间，也就是说开始的超时时间就是0，那么通过add_timer函数将定时器放进内核以后，一旦进入系统时钟的中断，jiffies这个参数的值就会大于0，就会随即调用按键定时器函数buttons_timer_function，但是这时候并没有按键中断产生。
因此要在按键定时器处理函数中加入判断：如果是空，则直接返回不做处理。
至此，按键定时器防抖动的程序就算是写完了。
跟以前的函数做一个简单的对比：
before：只要有按键按下就会进入中断处理函数buttons_irq，在该函数中获取引脚值和按键值，之后唤醒休眠的进程，最后发送信号。
now：为了防抖动，现在只要有按键按下进入中断处理函数buttons_irq中，首先获取设备号，然后修改定时器的超时时间为10ms以后，之后便直接返回而不采取任何操作。
根据这个原理图我们可以很容易理解，如果按键有抖动，不断进入中断处理函数，那么在中断中就会不断将系统时钟的超时时间向后推迟10ms，一旦抖动不再发生（注意：一般情况下抖动都小于10ms），过了系统定时器超时时间（10ms），那么就会进入按键定时器处理函数中，这时候才会跟以前一样获取引脚值和按键值，之后唤醒休眠的进程，最后发送信号。