app: open ， read ， write
驱动: led_open，led_read，led_write
驱动框架：
一、写出：led_open，led_read
二、怎么告诉内核？
a、定义一个file_operations
b、把这个结构体告诉内核：
register_chrdev(major,name,file_operations)
c、谁来调用它 （register_chrdev）
驱动的入口函数 first_drv_init
d、修饰：module_init(first_drv_init) （怎么知道是哪个入口函数）
module_init:（入口函数）定义了一个结构体，结构体有个函数指针，指向入口函数xxx_init。加载一个驱动的时候，内核就会找到这个结构体里面的函数指针，指向入口函数。
加载一个驱动时，内核就会找到这个结构体里面的函数指针，指向入口函数。入口函数把file_operations告诉内核。
介绍一个内核里的数组chrdevs（字符设备的file_operations和major都包含在这个数组中）：
static struct char_device_struct {
struct char_device_struct *next;
unsigned int major;
unsigned int baseminor;
int minorct;
char name[64];
struct file_operations *fops;
struct cdev *cdev; /* will die */
} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];
app:open("/dev/xxx")
打开文件的属性：c _ _ _, _ _ _, _ _ _, major, minor
设备类型，主设备号
内核数组chrdevs：
| 1 | 2 | …… | …… | …… | …… | major | …… | …… | …… |
★★VFS系统根据打开的这个文件的属性（设备类型：字符设备，主设备号major），就会找到注册进去的file_operations结构。
★★register_chrdev的实现：在一个内核数组chrdevs里，以major为索引，找到一项，在这一项里把file_operations填充进去，挂进去。
总结：
怎么根据打开的设备（open），找到驱动程序具体的实现（led_open）？
在内核定义了一个chrdevs数组，在这个数组里面，根据主设备号，找到了那一项的file_operations，这个file_operations结构是驱动程序里面实现的。
驱动程序：1、定义了led_open、led_write、led_read
2、定义了file_operations结构体，.open=led_open，.write=led_write
3、入口函数里，用register_chrdev（major,name,file_operations）把这个结构体放到内核数组chrdevs，对应的主设备号里面。
入口函数（注册）：把file_operations结构体挂到chrdevs数组对应的设备号那一项
出口函数（卸载）：把file_operations结构体从对应的设备号那一项拖出来。
第一个驱动程序 first_drv.c：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("first_drv_open\n");
return 0;
}
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk("first_drv_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
int first_drv_init(void)
{
register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops); //注册驱动程序，告诉内核
return 0;
}
void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(111, "first_drv"); //卸载驱动
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
Makefile文件:
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += first_drv.o
KERN_DIR表示内核的目录，编一个驱动程序，依赖于内核。
-C：转到这个KERN_DIR这个目录去，用这个目录的Makefile来进行编译。
M=：当前目录是什么。modules：目标。