在ROS中使用SVN、Git和Mercurial安装功能包

目前三个主要的代码库分别是SVN、Git和Mercurial。为了使用这三个代码库，我们需要使用下面的命令安装：

sudo apt-get install git subversion mercurial

1、SVN（假如功能包的地址是http://xxx/svn/packcage_name）下载功能包

svn checkout http://xxx/svn/packcage_name
cd package_name
rosmake

2、Git（假如功能包的地址是git://xxx/packcage_name）

git clone git://xxx/packcage_name
cd package_name
rosmake

3、Mercurial（假如功能包的地址是

hg clone http://xxx/packcage_name
cd package_name
rosmake

）