本文主要按以下六个部分进行描述：
一、概念与作用
二、数据模型与特征
三、角色
四、工作原理
五、选举机制
六、zookeeper实战操作（shell命令与API）
一、概念与作用
zookeeper主要是为分布式应用提供一致性服务
主要提供:维护配置信息、名字服务、分布式同步、组服务
其结构类似于文件系统，但没有文件和目录
节点名znode，保存数据的容器，限定在1M内
二、数据模型与特征
1.唯一路径表示，节点标识：/APP1/SERVER1，拥有一个层次的命名空间
2.节点里的数据可以有多个版本
3.可以有临时节点，session失效就自动删除，一般是保持长连接的方式，通过心跳机制保持连接。
4.可以自动编号。
5.也可以被监控。
三、角色
领导者
跟随者
观察者
四、工作原理
通过zab协议进行沟通，有两种工作模式：恢复模式与广播模式
1.领导者与跟随者正常状态下，使用广播模式进行节点同步，节点同步按zxid顺序执行，zxid为64位，高32位是epoch标识,表示leader关系是否改变，每次改变都会有个新epoch，低32位是个递增计数。
2.有服务启动状态或领导者崩溃状态，进入恢复模式，需要zookeeper根据选举机制进行投票，选出leader
五、选举机制
假设有3台服务器，每台服务器均没有数据，它们的编号分别是1,2,3，按编号依次启动，它们的选举过程如下：
每个Server发出一个投票。由于是初始情况，Server1和Server2都会将自己作为Leader服务器来进行投票，每次投票会包含所推举的服务器的myid和ZXID，使用(myid, ZXID)来表示，此时Server1的投票为(1, 0)，Server2的投票为(2, 0)，然后各自将这个投票发给集群中其他机器。
**服务器启动时的选举：**
1.服务器1启动，给自己投票，然后发投票信息，由于其它机器还没有启动所以它收不到反馈信息，服务器1的状态一直属于Looking状态。
2.服务器2启动，给自己投票，同时与之前启动的服务器1相互通信，开始进入竞争模式，Server1和Server2都会将自己作为Leader服务器来进行投票，每次投票会包含所推举的服务器的myid和ZXID，使用(myid, ZXID)来表示，由于ZXID表示上一次处理事务的id，刚启动的表示0，此时Server1的投票为(1, 0)，Server2的投票为(2, 0)，然后各自将这个投票发给集群中其他机器。
3.集群的每个服务器收到投票后，首先判断该投票的有效性，如检查是否是本轮投票、是否来自LOOKING状态的服务器。
**4.服务器PK，首先比较ZXID，如果ZXID相同再比较myid，比较后发现server2的myid较大，于是刷新server1的投票为（2，0），**
5.计算票数，由于server2的票数过半，因此server2是领导者，server1是跟随者。
**zookeeper运行期间的选举：**
在Zookeeper运行期间，Leader与非Leader服务器各司其职，即便当有非Leader服务器宕机或新加入，此时也不会影响Leader，但是一旦Leader服务器挂了，那么整个集群将暂停对外服务，进入新一轮Leader选举，其过程和启动时期的Leader选举过程基本一致。
1.服务器3启动加入，默认是跟随者，但是若服务器2宕机，就要重新进入选举模式。
2.首先所有服务器进入LOOKING状态，服务器3给自己投票，同时与之前启动的服务器1交换信息，同样服务器1也一样，那么服务器1的投票为（1，2），服务器3的投票为（3，2），根据以上步骤，由于服务器3的编号最大所以服务器3胜出，所以服务器3成为领导者，服务器1成为小弟。
那么如何加入服务器4，5，都是小弟。
注意：以上是我对zookeeper选举机制的理解，欢迎大家指正。
六、zookeeper实战操作（shell命令与API）
zookeeper配置与启动
1.先解压zookeeper压缩文件， tar -zvxf /压缩文件地址
2.在zookeeper目录下创建文件夹mkdir data_single，并建立myid 输入值为1 命令：echo 1 >>myid
3.依次再去别的namenode的zookeeper目录下创建文件夹，以及myid文件，假如创建了2个，输入值为2，3，表示有三个集群
4.修改zookeeper目录的conf下zoo_sample.cfg文件，并改名zoo.cfg,修改该文件
5.设置集群参数，比如
server.1=192.168.213.10:2222:2223
server.2=192.168.213.11:2222:2223
server.3=192.168.213.10:2222:2223
格式server.myid=服务器ip：端口号1：端口号2
端口号1：用于F和L之间的数据同步和其它通信
端口号2：用于Leader选举过程中投票通信
6.启动服务，bin目录下执行，./zkServer.sh start （可加配置文件名 如zoo.cfg）
7.创建会话
可通过bin/zkCli.sh -timeout 5000 -server 192.168.213.11:2181 命令连接zk的服务
即创建会话，每次读操作会创建一个一次性触发器watch
根据集群的高可用性，一般hbase会依赖zookeeper hbase会用到hdfs依赖Hadoop 因此
启动顺序：Hadoop->zookeeper->hbase
关闭顺序：hbase->zookeeper->Hadoop
随后就可以通过shell命令或java程序连接服务端，实现节点的增删改查了。
比如命令
create /zk “test” ，
get /zk ,
set /zk "zzzz",
delete "zk" ,
个人觉得这些节点操作可检查zookeeper集群是否同步问题。
以上是个人的理解，欢迎批评指正，谢谢！