A*算法 matlab版代码

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A*算法用于路径规划，随机生成障碍、起点和终点，寻找最优路径

A* 算法是一种最优解算法，即如果起始点到目标点的最优路径存在，A* 算法能够保证找到该最优路径；但其所规划路径拐点多、拐角大，不符合机器人的运动学约束。

效果图展示如下：

源码下载，直接放到matlab即可。
matlab代码