错误提示：
ceresBundle.cpp:17:14: error: ‘struct ceres::Solver::Options’ has no member named ‘num_linear_solver_threads’
尝试修改：在ceresBundle.cpp查找num_linear_solver_threads发现只有此处有，感觉影响不大就先把如下语句给注释掉了，然后能成功运行了
options->num_linear_solver_threads = params.num_threads;尚存疑惑：运行后终端有显示出优化的结果，但是并未在执行文件目录下找到final.ply和initial.ply文件，博主也是很小白，所以如果有谁知道的话能在评论区给我指导一下嘛，谢谢谢谢～
