自动驾驶、智能驾驶成为如今的热门话题，Prescan作为目前应用甚广的一款自动驾驶/智能驾驶仿真软件已获得越来越多汽车工程师的青睐，目前对于PreScan的使用缺乏一套详尽且更贴近实操的教程。本系列教程根据作者在使用过程中遇到的诸多问题总结而来，供大家学习参考。
Prescan场景建立将从以下几个部分讲解：
1.道路
2.路径
3.Actors
4.Infrastructures
1.道路
①车道线样式设置
车道线颜色、虚线间隔
②车道线样式copy-paste
③道路固定、连接、断开
固定之后无法移动、连接在一起的道路会同时移动
固定不同车道数的道路连在一起会变成与原道路相同车道数
改变车道的road joint configuration可以实现不同车道数的道路连接
④弯道的多种连接方式
⑤柔性道路的调整方式
add definition point可以将flexible road调整到想要的形状
⑥道路的方向
调整Lanes in x-direction (x正向车道的数量)
2.路径
①默认路径、自定义路径
a.根据道路继承的默认路径无法与自定义路径连接
b.双击自定义路径，自动从末尾连接，相切作图
c.每一段的长度和角度可以调整，实现变道路径
d.无法通过路径实现倒车
②路径同步
Synchronize Trajectories实现两车在路径的某时刻同步
3.Actors
①车辆导入
Build - Tools - User Library Elements - Basic actor - Add - Refresh and close - UL elements
注：路径必须全英文，否则报错！
注：refresh and close才会生效
注：导入的actor拥有和内置的actor相同的configuration
②路径控制
a.初始位置
b.map图
③多条路径的做成和用处
Path加Speedprofiles生成新的Trajectory
注：Segment ID需要重置
注：Segment ID需要修改
④多路径自动化测试
右键 - Test Automation - 设置Tag名 - 在Matlab TA脚本中添加
4.Infrastructures
①批量添加树木
手动路径-configuration-add lineplacement-选择树类型-修改间距
②外部导入建筑物
先build-Tools-UL elements-background-building-调整尺寸、位置、COG等
注：添加了外部element的模型在未添加模型的电脑上打不开，直接报错！
③从外部导入交通标志
traffic sign - custom sign - go to resources - 导入下载的图片 - assign plate texture - add regulation signs - move up
④用path自定义线条（以画斜向车位为例）
自定义path - 修改尺寸和角度 - Add marker - 修改线条类型
注：Path红线在Viewer中不显示
