numpy主要模块如下：
| numpy.linalg | 支持线性代数的各种功能 |
| numpy.fft | 支持离散傅里叶变换 |
| numpy.matlib | 返回矩阵对象 |
| numpy.random | 支持随机数，随机排列组合的生成 |
numpy.linalg的部分函数如下：
| numpy.linalg.eig() | 计算方阵的特征值和特征向量 |
| numpy.linalg.det() | 计算方阵的行列式 |
| numpy.linalg.norm() |
求矩阵范数，可参考：http://www.mamicode.com/info-detail-2249784.html |
| numpy.linalg.inv() | 求逆矩阵，可参考：https://blog.csdn.net/kancy110/article/details/73864804 |
| numpy.linalg.lstsq() | 最小二乘法 |