opencv:

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电脑中有两个版本的opencv，ros安装的是2.4.8的，为了其他目的，还安装了一个3.0.0的，下面是用cmake找到3.0.0版本的opencv

find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(OpenCV opencv>=3.0.0)
LINK_DIRECTORIES(${OpenCV_LIBRARY_DIRS} )#没有的话会出错


include_directories( 
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} 
)

add_executable(main main.cpp  )

target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBRARIES} )