RT-Thread 读后感1——线程

1. 什么是线程？

在单片机裸机系统中， 系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多线程系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为线程。说白了就是把我们之前现在main函数的任务放入while（1）死循环中，通过调用线程切换函数来切换不同的线程。线程大概形式如下：

/***********************线程的主要形式***********************/

void  thread_entry(void *parg)
{
       /* 线程主体，无限循环
    while（1）
    {
       /* 线程主体代码*/   
    }
}

2. 怎么创建线程？

 比较复杂的事情，大致分为：

                                                    1.定义线程栈                     2.定义线程函数  

                                                    3.定义线程控制块             4.实现线程创建函数