RT-Thread介绍
1.1、RT-Thread愿景
做世界级的OS，让万物互联，信息畅通无阻，成为未来AIOT领域最主流的操作系统平台
常见的操作系统：
- Windows、Linux、Mac
- 安卓操作系统、IOS
- 鸿蒙操作系统
1.2、RT-Thread简介
- 特点：RT-Thread是一个完整组件丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统
RT-thread主要采用C语言编写，浅显易懂，方便移植。他把面向对象的设计方法应用到实时操作系统中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。
相较于Linux操作系统，RT-Thread体积小、成本低、功耗低、启动速度快、除此以外RT-Thread还具有实时性高、占用资源少等特点。
1.3、RT-Thread架构
RT-Thread与其他很多RTOS 如：Free RTOS、uC/OS的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核还具备了丰富的中间层组件。
CPU架构：支持的平台
2、RT-Thread版本介绍
2.1、标准版本
- 如上图1.3就是标准版本
在标准版本中，RT-Thread操作系统具备以下特点和功能：
- 多任务调度：RT-Thread支持多任务调度，使多个任务可以并发执行，提高系统的效率和响应性。
- 低功耗设计：RT-Thread注重低功耗设计，适用于资源有限的嵌入式系统，能够实现在限制能源的环境下运行。
- 中间件支持：RT-Thread提供了丰富的中间件组件，如文件系统、网络协议栈、GUI等，方便开发者构建各种应用。
- 丰富的驱动支持：RT-Thread支持多种硬件平台和外设驱动，简化了硬件的移植和应用开发。
- 轻量级：相比于一些其他操作系统，RT-Thread的内核和中间件组件非常轻量级，适合资源受限的嵌入式设备
2.2、Nano版本
RT-Thread Nano是一个精简版的RT-Thread操作系统，适用于资源非常有限的32位ARM入门级MCU等场景。
其主要特点包括：
- 轻量级内核：RT-Thread Nano内核非常精简，只包含最基本的内核功能，适合于资源极为有限的设备。
- 实时多任务：Nano支持抢占式实时多任务调度，使得多个任务能够以实时性地并发执行。
- 软件定时器：Nano内置了软件定时器功能，允许开发者创建周期性的任务或事件。
- 资源占用小：由于Nano的精简设计，其内存占用非常小，适合于需要高效利用资源的应用。
- 开源免费：RT-Thread Nano是开源的，开发者可以免费使用并在自己的项目中集成。
2.3、Smart版本
RT-Thread Smart版本是面向带有MMU（Memory Management Unit）的中高端应用芯片的分支
RT-Thread rt-Smart 是基于RT-Thread操作系统上的混合操作系统，简称rt-samrt，它把应用层从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间（32位系统上是4G独立的地址空间）
其特点包括：
- 独立用户态应用：Smart版本将应用层从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序。这使得应用的开发和维护更加灵活。
- 完整的进程方式：Smart版本支持完整的进程方式，每个应用都可以独立运行在一个独立的进程中。
- 混合微内核模式：Smart版本以混合微内核模式执行，保留了RT-Thread操作系统的实时性能和灵活性。
- 补充：微内核模式是一种操作系统设计思想，通过将核心功能与其他功能分离，可以提高操作系统的灵活性、可维护性和可靠性，但也可能带来一些性能开销。
- 独立地址空间：Smart版本具备独立的地址空间，这为每个应用提供了独立的内存空间，提高了系统的安全性和稳定性。
