树莓派 超声波模块HC-SR04的应用

树莓派 超声波模块HC-SR04的应用

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材料：

1. 树莓派B型
2. 面包板
3. HC-SR04超声波模块

HC-SR04模块的工作原理

1. 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
2. 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
3. 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
4. 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
5. 详细内容请看 https://wenku.baidu.com/view/57ed956858fafab069dc02fc.html

树莓派 B型的针脚图

HC-SR04模块接线

1. Vcc 接+5V
2. Echo 接 GPIO 针脚
3. Trig 接 GPIO 针脚
4. Gnd 接 0V

python 编程

• 使用wiring模块

import wiringpi as gpio
import time
from wiringpi import GPIO

Trig=6
Echo=7
gpio.wiringPiSetup()#初始化为wiringpiGPIO
gpio.pinMode(Trig,GPIO.OUTPUT)#7脚为输出
gpio.pinMode(Echo,GPIO.INPUT)#6脚为输入

def jvli():
    t1=0
    t2=0
    gpio.digitalWrite(Trig,GPIO.HIGH)
    gpio.delay(10)
     gpio.digitalWrite(Trig,GPIO.LOW)
   
    while gpio.digitalRead(Echo)==0:
        pass
    t1=gpio.micros()
    #t1 = time.time()
    #print(t1)
    while gpio.digitalRead(Echo)==1:
        pass
    t2=gpio.micros()
    #t2 = time.time()
#    print(t2)

      
    distance=343*(t2-t1)/10000/2
    print("distance :{} cm".format(distance))
    print("-"*50)
  
for i in range(10):
   jvli()
    time.sleep(2)

• 使用RPI.GPIO模块

import RPi.GPIO as GPIO
import time

#初始化设置
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
Trig = 25
Echo = 4
GPIO.setup(Trig,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Echo,GPIO.IN)

for i in range(10):
     # 发送 trig 信号  持续 10us 的方波脉冲
    GPIO.output(Trig,True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(Trig,False)
 
    # 等待低电平结束，然后记录时间。
    while (GPIO.input(Echo)==0):
            pass
    start = time.time()

    #等待高电平结束，然后记录时间。
    while (GPIO.input(Echo) == 1):
            pass
    end = time.time()

    duration = end - start
    distance = duration * 34300/2
    distance = round(distance,2)
    print("Distance: {}cm".format(distance))
    print("-"*50)
    

慢慢来吧