近期在学习zigbee这一方面的东西，特将自己的学习的一些过程写下来，很多都是一些自己的见解，因为初次接触这一方面，有不对的地方，还请见谅！好了，废话不多说，开始我的zigbee学习之旅。
zigbee学习笔记（一） zigbee简介
1、什么是zigbee？
zigbee是协议，类似于蓝牙、WiFi等等；它是一种标准，该标准定义了短距离、低数据传输速率无线通信的所需要的一系列的通信协议。
2、zigbee无线网络工作的三个频率 868MHZ、915MHZ、2.4GHZ
3、不同的工作频率下有不同的数据传输速率，每个频段由分为若干个信道
4、zigbee无线网络一共分为5层，分别是：物理层(PHY)、介质访问控制层(MAC)、网络层(NWK)、应用程序支持子层(APS)、应用层（APL）
其中物理层和介质访问层由IEEE802.15.4规范定义 其余三层由zigbee协议定义。
5、zigbee协议的特点：高可靠性、低成本、低功耗、高安全性、低数据速率
6、zigbee协议和z-stack协议栈的关系：z-stack是具体实现zigbee协议的一个软件，也可以把他看成一个封装好了的函数库，他具体实现了zigbee协议。通常的应用开发
都是基于这个协议栈进行二次开发，通过调用协议栈里面的函数，实现我们具体要实现的功能。
7、zigbee网络中一共有三种设备：
①协调器：负责搭建起zigbee网络，搭建玩之后，他就和普通的路由器一样
②路由器：起路由功能
③终端节点：只负责和自己的父节点通信
三种设备其实在硬件上是一样的，只不过是在软件烧写进去得时候，我们配置不一样的软件进去，这个我们会在后面具体介绍，在这里我们只需要有这样一个感性的认识
就行；
8、zigbee网络中的三种拓扑结构 分别为星形拓扑结构、树形拓扑结构和网形拓扑结构。
星形拓扑结构
星形网络是ZigBee的最小型网络，由一个协调器和若干个终端构成（星形结构不支持路由器）。优点是结构简单和数据传输速度快，其缺点是网络中的节点数少且通
信距离短，一般用于构成小型网络。星形网络的最大缺点是对协调器的要求很高，一旦协调器出现故障或掉电，整个网络将瘫痪。
树形拓扑结构
树形网络结构是由协调器、路由器（也可承担终端的功能）和终端组成，网络结构比星形结构复杂。其优点是网络的节点数多，可组成大规模ZigBee网络，数据传输
的速度比网形网络快，而且当网络组建完成后可不再依赖协调器，即使将协调器撤出网络仍可正常运行。其缺点是网络的安全性较差，即当一个路由器出现故障时，该路由器下
的子节点将无法通信，协调器下的网络节点可以是路由器，也可以是终端，每个路由器下仍可以是路由器或终端，上一级节点和其下一级节点形成父子关系。
网形拓扑结构
网形网络结构是由协调器、路由器（也可承担终端的功能）和终端组成，其网络结构比树形网络结构复杂。其缺点是通信速度一般会低于树形网络结构，优点是网络的
节点多，可组成大规模ZigBee网络，而且当网络组建完成后可不再依赖协调器，即使将协调器撤出，网络仍可正常运行。网形网络结构的最大优点是网络的安全性优于树形网络
结构，即当一个路由器出现故障时可能不会影响其子节点的通信（条件是该子节点的附近有其它路由器）。
这三种拓扑结构在网络结构上有一定的区别，特别是在后面的网内地址计算的时候需要注意
9、zigbee网络的网络号、网内地址、Mac地址
网络号是只某个zigbee网络的网络号，网内地址是在某个zigbee网内部，用于区分不同设备的地址，称为网络地址，也称为短地址（16位），
Mac地址是每个芯片的硬件地址，是芯片在制作的时候就固定的全球唯一的64位地址，也称长地址。
10、